申请/专利权人：桂林梵玛科机械有限公司

申请日：2017-11-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107677209B

主分类号：G01B11/04

分类号：G01B11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统，包括输送带装置、固定式成像装置和移动式成像装置，输送带装置包括由动力辊机构带动的水平输送带，水平输送带的输送端通过无动力接取辊道连接挤出裁断联动线，设有感应裁断胶片前端的光电开关；对应于光电开关的位置，固定式成像装置设于水平输送带上方，包括对裁断胶片前端拍照成像的前置智能相机；移动式成像装置于水平输送带传送路径的上方设置，包括于伺服移动机构上设置且对裁断胶片后端拍照成像的后置智能相机；设有通过拍照的方式标定后置智能相机移动位置的标尺。本发明与用卷尺测量对比，其测量精度大幅度提高，与激光测量对比，实际测量精度明显提高。

主权项：1.挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量方法，其特征在于采用了挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统，所述挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统包括输送带装置、固定式成像装置和移动式成像装置，所述输送带装置包括由动力辊机构带动的水平输送带2，所述水平输送带2的输送端通过无动力接取辊道3连接挤出裁断联动线，对应于水平输送带2的输出端部设有感应裁断胶片前端的光电开关，对应于光电开关的位置，所述固定式成像装置设于水平输送带2上方，包括对裁断胶片前端拍照成像的前置智能相机5，所述移动式成像装置于水平输送带2传送路径的上方设置，包括于伺服移动机构上设置且对裁断胶片后端拍照成像的后置智能相机6，设有通过拍照的方式标定后置智能相机6移动位置的标尺7，还包括控制水平输送带2运行、控制前置智能相机5和后置智能相机6拍照、计算裁断胶片长度数据、将数据统计保存并将数据传输的上位机控制装置，设有辅助前置智能相机5成像的固定光源9，所述移动式成像装置上设有与后置智能相机6同步移动并辅助后置智能相机6成像的移动光源8，其运作过程为：①、上位机控制装置从挤出裁断联动线的PLC获得需要测量的裁断胶条的信息，或者手工于上位机控制装置输入此信息；②、移动式成像装置按照信息参数将后置智能相机6以及移动光源8移动到达指定位置；③、后置智能相机6对标尺7进行拍摄，上位机控制装置计算出后置智能相机6的准确位置；④、输送带装置启动，水平输送带2与挤出裁断联动线的输送带同步运转；⑤、挤出裁断联动线输送带将裁断胶片通过无动力接取辊道3传送至水平输送带2上，裁断胶片在水平输送带2上向前输送；⑥、光电开关感应裁断胶片的头部并通过水平输送带2的运行速度计算裁断胶片后端的大概位置；⑦、当通过计算知道裁断胶片的头、尾都已经到达前、后置智能相机5、6的成像范围内后，前、后置智能相机5、6对裁断胶片的头、尾端进行拍照；⑧、上位机控制装置计算出裁断胶片的长度而将其显示在屏幕上，并生成所需要的报表；⑨、上位机控制装置可按用户设定的条数计算裁断胶片长度的平均值，并将数据上传反馈给挤出裁断联动线系统。

全文数据：挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统技术领域[0001]本发明涉及轮胎生产设备配套设施，具体为一种挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统。背景技术[0002]挤出联动线胶条裁断长度测量传统上采用卷尺测量和激光测量。[0003]1、卷尺测量精度低，其测量精度最多达到lmra。[0004]2、激光测量方式是将激光传感器测到的信号与输送带往前输送产生的脉冲信号配对，再通过这些脉冲信号算出输送带前进的距离从而得出胶条长度。[0005]激光测量系统的主要精度误差不是来源于激光头，而是来源于输送带，脉冲信号所转换出来的长度值由于机械传动的原因、输送带的拉长变化原因等，测量精度大于0.5mm〇发明内容[0006]针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种大幅度提高测量精度的挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统。[0007]能够解决上述技术问题的挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统，其技术方案包括输送带装置、固定式成像装置和移动式成像装置，其中：[0008]1、所述输送带装置包括由动力辊机构带动的水平输送带，所述水平输送带的输送端通过无动力接取辊道连接挤出裁断联动线，对应于水平输送带的输出端部设有感应裁断胶片前端的光电开关。[0009]2、对应于光电开关的位置，所述固定式成像装置设于水平输送带上方，包括对裁断胶片前端拍照成像的前置智能相机。[0010]3、所述移动式成像装置于水平输送带传送路径的上方设置，包括于伺服移动机构上设置且对裁断胶片后端拍照成像的后置智能相机。[0011]4、设有通过拍照的方式标定后置智能相机移动位置的标尺。[0012]5、还包括控制水平输送带运行、控制前置智能相机和后置智能相机拍照、计算裁断胶片长度数据、将数据统计保存并将数据传输的上位机控制装置。[0013]按常规，所述机架上设有辅助前置智能相机成像的固定光源;所述移动式成像装置上设有与后置智能相机同步移动并辅助后置智能相机成像的移动光源。[0014]为获得清晰的成像，所述水平输送带的颜色应明显区别于裁断胶片的颜色，使得两者之间形成成像的反差背景。[0015]本发明的有益效果：[0016]1、本发明挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统与传统的用卷尺测量对比，其测量精度大幅度提高，测量精度可达到小于0.1mm。[0017]2、本发明与传统的激光测量对比，实际测量精度明显提高。[0018]3、本发明的测量速度快，胶条不需要静止，可完全实现在线测量。附图说明[0019]图1为本发明一种实施方式的结构示意图。[0020]图2为图1实施方式的俯视图。[0021]图3为图1实施方式的右视图。[0022]图号标识：1、机架;2、水平输送带;3、无动力接取辊道;4、立架;5、前置智能相机；6、后置智能相机;7、标尺;8、移动光源;9、固定光源；10、支架;11、从动辊;12、主动棍；13、张紧辊;14、滑架;15、直线滑轨。具体实施方式[0023]下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。[0024]本发明挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统包括输送带装置、固定式成像装置和移动式成像装置以及上位机控制装置。[0025]所述输送带装置包括基于机架1设置的水平输送带2水平输送带2的颜色应明显区别于裁断胶片的颜色而使两者之间形成成像的反差背景），所述水平输送带2在动力辊机构包括左端的从动辊11和右端的主动辊12以及若干导向辊和一个张紧辊13带动下自输送端左端）向输出端右端运行，所述水平输送带2的输送端通过无动力接取辊道3向左连接挤出裁断联动线，如图1、图2所示。[0026]所述固定式成像装置包括于水平输送带2输送端部后侧设置的立架4,所述立架4的悬伸横梁置于水平输送带2之上，所述悬伸横梁上设有垂直向下拍照的前置智能相机5，对应于前置智能相机5拍照的部位，于机架1上设有光电开关，所述光电开关感应水平输送带2上向输送过来的裁断胶片的前端而触发前置智能相机5拍照成像，水平输送带2输出端的机架1上通过光源架设有处于水平输送带2上方的固定光源9,所述固定光源9向左下方斜射照亮前置智能相机5的成像区，如图1、图3所示。[0027]所述移动式成像装置包括于固定式成像装置左边设于水平输送带2后侧的支架10,所述支架10的悬伸横架置于水平输送带2传送路径之上，所述悬伸横架上设有左右向的伺服移动机构包括伺服气缸控制的滑架14,所述滑架14滑动安装于左右向的直线滑轨15上，滑架14的重复定位精度可达到〇.〇5mm上，所述滑架14上设有垂直向下拍照的后置智能相机6,所述滑架上设有左、右位置的移动光源8,所述后置智能相机6设在左、右移动光源8之间，左、右移动光源8的光线向下照亮后置智能相机6的成像区，于后置智能相机6成像区前侧的机架1上设有平行于水平输送带2的标尺7,如图1、图2、图3所示。[0028]所述上位机控制装置的功能在于控制水平输送带2的运行、控制前置智能相机5和后置智能相机6对裁断胶片前、后端的拍照、计算裁断胶片长度数据、将数据统计保存并将数据传输的上位机控制装置。[0029]本发明的运作过程为：[0030]1、上位机控制装置从挤出裁断联动线的PLC获得需要测量的裁断胶条的信息，或者手工于上位机控制装置输入此信息。[0031]2、移动式成像装置按照信息参数将后置智能相机6以及移动光源8移动到达指定位置。[0032]3、后置智能相机6对标尺7进行拍摄，上位机控制装置计算出后置智能相机6的准确位置。[0033]4、输送带装置启动，水平输送带2与挤出裁断联动线的输送带同步运转。[0034]5、挤出裁断联动线输送带将裁断胶片通过无动力接取辊道3传送至水平输送带2上，裁断胶片在水平输送带2上向右输送。[0035]6、光电开关感应裁断胶片的头部并通过水平输送带2的运行速度计算裁断胶片后端的大概位置。[00¾]7、当通过计算知道裁断胶片的头、尾都己经到达前、后置智能相机5、6的成像范围内后，前、后置智能相机5、6对裁断胶片的头、尾端进行拍照。_^[0037]8、上位机控制装置计算出裁断胶片的长度而将其显示在屏幕上，并生成所需要的报表。[0038]9、上位机控制装置可按用户设定的条数计算裁断胶片长度的平均值，并将数据上传反馈给挤出裁断联动线系统。

权利要求：1.挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统，其特征在于包括输送带装置、固定式成像装置和移动式成像装置，其中：①、所述输送带装置包括由动力辊机构带动的水平输送带2，所述水平输送带2的输送端通过无动力接取辊道⑶连接挤出裁断联动线，对应于水平输送带2的输出端部设有感应裁断胶片前端的光电开关；②、对应于光电开关的位置，所述固定式成像装置设于水平输送带2上方，包括对裁断胶片前端拍照成像的前置智能相机5;③、所述移动式成像装置于水平输送带2传送路径的上方设置，包括于伺服移动机构上设置且对裁断胶片后端拍照成像的后置智能相机6;④、设有通过拍照的方式标定后置智能相机^3移动位置的标尺C7;⑤、还包括控制水平输送带2运行、控制前置智能相机5和后置智能相机6拍照、计算裁断胶片长度数据、将数据统计保存并将数据传输的上位机控制装置。2.根据权利要求1所述的挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统，其特征在于:所述机架a上设有辅助前置智能相机5成像的固定光源9;所述移动式成像装置上设有与后置智能相机6同步移动并辅助后置智能相机6成像的移动光源8。3.根据权利要求1或2所述的挤出联动线胶条裁断长度光学成像测量系统，其特征在于:所述水平输送带2的颜色明显区别于裁断胶片的颜色而使两者之间形成成像的反差北m

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