申请/专利权人：苏州精濑光电有限公司

申请日：2018-05-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108506680B

主分类号：F16M11/08

分类号：F16M11/08;F16M11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要：本发明公开了一种回转机构，包括移载座、旋转座、回转支撑件及驱动单元，其中，回转支撑件连接移载座和旋转座，驱动单元与回转支撑件传动连接并驱动旋转座绕旋转座的中心线旋转0°至150°或0°至‑150°。本发明的回转机构将驱动单元安装于移载座上，输出端的齿轮与回转支撑件的齿相啮合，驱动单元输出端齿轮转动带动回转支撑件的外圈转动，外圈转动带动旋转座转动从而实现回转功能，驱动单元无需承受轴向载荷，可以使用小号的减速机，成本低，且回转支撑件易安装，使用寿命高。

主权项：1.一种回转机构，其特征在于，包括移载座10、旋转座20、回转支撑件30及驱动单元40，其中，所述回转支撑件30连接所述移载座10和所述旋转座20，所述驱动单元40与所述回转支撑件30传动连接并驱动所述旋转座20绕所述旋转座20的中心线旋转0°至150°或0°至-150°；所述回转支撑件30包括同轴且转动套接的外圈31和内圈32，所述外圈31与所述旋转座20连接、所述内圈32与所述移载座10连接，且所述外圈31的至少六分之一的外周上设有齿33；所述驱动单元40包括减速机42，所述旋转座20底部上固定有连接所述外圈31的第一连接件21，所述移载座10上固定有第二连接件11，所述第二连接件11连接所述内圈32并固定所述减速机42；所述旋转座20的底部两端连接有脚轮22。

全文数据：一种回转机构及宏观检查装置技术领域[0001]本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种回转机构及宏观检查装置。背景技术[0002]在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要利用宏观检查装置对显示面板进行宏观检查，如检查面板是否存在色不均mura、亮暗点等缺陷。[0003]目前，显示面板的宏观检查装置通常包括移载座、位于移载座上方的旋转座以及安装于旋转座上的显不面板支撑框架，由于要对显示面板进行多个角度的检查，需要将显示面板支撑框架进行沿水平轴和竖直轴方向的旋转，以观察到显示面板在不同角度下的显示状况或生产质量;通常显示面板支撑框架可旋转安装于旋转座上实现绕水平轴向的旋转，旋转座的旋转带动面板支撑框架绕竖直轴方向旋转。为了使旋转座可在移载座上旋转所需的角度，目前通常是在移载座上设置弧形滑轨，驱动单元安装于移载座上，输出端与旋转座相连，旋转座利用滑块与移载座滑动连接，驱动单元输出端转动带动移载旋转座转动，靠弧形滑轨支撑并导向。[0004]该驱动单元直接与旋转座相连，使得驱动单元也必须承受部分径向载荷。且驱动单元所选用的中空式减速机只能够承受较小的轴向载荷，因此选型时不得不选用较大基座号的减速机，成本高。另外，弧形滑轨对加工及安装的要求精度高，稍有偏差将会大大减少弧形滑轨的使用寿命。弧形滑轨体积大，移载座也必须做大，用料多，且不适用于机台空间小的设备。再有，弧形滑轨交期长、成本高，经济性不高。[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种回转机构及宏观检查装置，使其更具有产业上的利用价值。发明内容[0006]本发明的目的在于提出一种回转机构及宏观检查装置，可以适用于机台空间小的设备，使用寿命长且能够平稳的回转。[0007]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0008]一种回转机构，包括移载座、旋转座、回转支撑件及驱动单元，其中，所述回转支撑件连接所述移载座和所述旋转座，所述驱动单元与所述回转支撑件传动连接并驱动所述旋转座绕所述旋转座的中心线旋转〇°至150°或0°至-150°。[0009]进一步的，所述回转支撑件包括同轴且转动套接的外圈和内圈，所述外圈与所述旋转座连接、所述内圈与所述移载座连接，且所述外圈的至少六分之一的外周上设有齿。[0010]进一步的，所述驱动单元包括电机、与所述电机的输出端连接的减速机，所述减速机的输出端连接有与所述齿啮合的齿轮。[0011]进一步的，所述旋转座底部上固定有连接所述外圈的第一连接件，所述移载座上固定有第二连接件，所述第二连接件连接所述内圈并固定所述减速机。[0012]进一步的，所述回转机构还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关，其中，[0013]所述感应片安装在所述旋转座底部并偏离所述旋转座的中心线；[0014]各所述感应开关用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座上，且各所述感应开关位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述旋转座的中心线上。[0015]进一步的，所述移载座上设有支架，所述支架上设有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述旋转座的中心线上，各所述感应开关安装在所述弧形槽中。[0016]进一步的，所述旋转座的底部两端连接有脚轮。[0017]进一步的，所述移载座上可拆卸连接有挡片，所述旋转座上可拆卸连接有能够卡持所述挡片的卡块。[0018]本发明的宏观检查装置，包含支撑框架，所述宏观检查装置还包含上述的回转机构，所述支撑框架安装于所述旋转座上，并可在所述旋转座上绕水平轴线旋转。[0019]本发明的有益效果为:驱动单元安装于移载座上，输出端的齿轮与回转支撑件的齿相啮合，驱动单元输出端齿轮转动带动回转支撑件的外圈转动，外圈转动带动旋转座转动从而实现回转功能，驱动单元无需承受轴向载荷，可以使用小号的减速机，成本低，且回转支撑件易安装，使用寿命高。附图说明[0020]图1是本发明具体实施方式提供的回转机构的结构示意图；[0021]图2是本发明具体实施方式提供的回转机构的爆炸图；[0022]图3是本发明具体实施方式提供的宏观检查装置的结构示意图。[0023]图中：10_移载座，11-第二连接件，12-支架，13-弧形槽，14-挡片，20-旋转座，21-第一连接件，22-脚轮，23-卡块，30-回转支撑件，31-外圈，32-内圈，33-齿，40-驱动单元，41-电机，42-减速机，43-齿轮，51-感应开关，100-底座，300-支撑框架。具体实施方式[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0025]如图1至2所示，本发明的回转机构包括移载座10、旋转座20、回转支撑件30及驱动单元40，其中，回转支撑件30连接移载座10和旋转座20，驱动单元40与回转支撑件30传动连接并驱动旋转座20绕旋转座20的中心线旋转0°至150°或0°至-150°。[0026]具体的，回转支撑件30包括同轴且转动套接的外圈31和内圈32,外圈31与旋转座20连接、内圈32与移载座10连接，且外圈31的至少六分之一的外周上设有齿33;驱动单元40包括电机41、与电机41的输出端连接的减速机42，减速机42的输出端连接有与齿33啮合的齿轮43。可见，本发明的驱动单元40无需承受轴向载荷，可以使用小号的减速机，成本低，且回转支撑件30易安装，使用寿命高。[0027]本发明可将驱动单元40安装在移载座10上，为了便于安装回转支撑件30及将回转支撑件30与驱动单元40连接，本发明在旋转座20底部上固定有连接外圈31的第一连接件21，在移载座10上固定有第二连接件11，第二连接件11连接内圈32并固定减速机42的。将驱动单元40安装于移载座1〇上，输出端的齿轮43与回转支撑件30的齿33相啮合，驱动单元40输出端齿轮43转动带动回转支撑件30的外圈31转动，外圈31转动带动旋转座2〇转动从而实现回转功能。[0028]于另一实施方式中，该回转机构还包括转速控制组件，转速控制组件包括感应片、多个与感应片配合使用的感应开关51，其中，感应片安装在旋转座20底部并偏离旋转座20的中心线;各感应开关51用以发出减速或到位信号，安装在移载座1〇上，且各感应开关51位于同一条圆弧上，圆弧的圆心位于旋转座20的中心线上。具体可在移载座10上设置一支架12,在支架12上开设弧形槽13,并使弧形槽13的圆心位于旋转座20的中心线上，将各感应开关51安装在弧形槽13中。如此，当旋转座20旋转时，感应片跟随其旋转，当感应片触发感应开关51后，感应开关51给出减速或到位信号，驱动单元40根据信号控制驱动速度。[0029]使用时，该回转机构安装于底座上，为了进一步使旋转座20平稳的旋转，本发明在旋转座20的底部两端连接有脚轮22，旋转座20转动时，两个脚轮22在底座上滚动支撑旋转座20。[0030]为了在未使用状态下能够避免旋转座20因外力的作用而转动，本发明在移载座1〇上可拆卸连接有挡片14,在旋转座20上可拆卸连接有能够卡持挡片14的卡块23。未使用时，卡块23卡住挡片14;需要使用时，将挡片14与卡块23分别从移载座10与旋转座20上拆下即可;然后根据显示面板的制程要求，驱动旋转座20旋转所需角度即可。[0031]如图3所示，本发明还提供一种宏观检查装置，用于显示面板的缺陷检查，包含支撑框架300和上述回转机构，支撑框架300安装于回转机构的旋转座20上，并可在旋转座20上绕水平轴线旋转;如此，支撑框架300可以绕水平轴线的旋转和绕旋转座2〇的中心线的旋转，从而实现待测显示面板尤其是大尺寸显示面板的各个边角的近距离检查。于本实施例中，旋转座2〇绕其中心线旋转0°至150°或0°至-150°，可以防止承载显示面板的支撑框架300过度旋转产生不必要的检查视角，提高检查效率。、[0032]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种回转机构，其特征在于，包括移载座（10、旋转座20、回转支撑件30及驱动单元40，其中，所述回转支撑件30连接所述移载座（1〇和所述旋转座20，所述驱动单元40与所述回转支撑件30传动连接并驱动所述旋转座20绕所述旋转座20的中心线旋转0°至150°或0°至-150°。2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转支撑件30包括同轴且转动套接的外圈（31和内圈（32，所述外圈（31与所述旋转座20连接、所述内圈（：32与所述移载座10连接，且所述外圈（31的至少六分之一的外周上设有齿33。3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述驱动单元40包括电机41、与所述电机41的输出端连接的减速机42，所述减速机42的输出端连接有与所述齿3¾啮合的齿轮43。4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述旋转座20底部上固定有连接所述外圈（31的第一连接件21，所述移载座（10上固定有第二连接件（11，所述第二连接件11连接所述内圈（32并固定所述减速机42。5.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转机构还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关51，其中，所述感应片安装在所述旋转座20底部并偏离所述旋转座20的中心线；各所述感应开关51用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座（1〇上，且各所述感应开关51位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述旋转座20的中心线上。6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述移载座（1〇上设有支架（12，所述支架（12上设有弧形槽（13，所述弧形槽（1¾的圆心位于所述旋转座20的中心线上，各所述感应开关51安装在所述弧形槽13中。7.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述旋转座20的底部两端连接有脚轮22。8.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述移载座（1〇上可拆卸连接有挡片14，所述旋转座20上可拆卸连接有能够卡持所述挡片（14的卡块23。9.一种宏观检查装置，包含支撑框架300，其特征在于，所述宏观检查装置还包含如权利要求1-8任意一项所述的回转机构，所述支撑框架300安装于所述旋转座20上，并可在所述旋转座20上绕水平轴线旋转。

百度查询： 苏州精濑光电有限公司 一种回转机构及宏观检查装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD