申请/专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司

申请日：2018-09-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109107816B

主分类号：B05C1/02

分类号：B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明公开了一种自动刷防锈漆机构，包括安装架、输送线、储漆盒、刷子、设置在输送线上的刷漆工位和用于将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移的输送机构，输送机构包括转动气缸和摆臂，储漆盒固定在安装架上，转动气缸工作时，将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移，从而将储漆盒内的漆刷到刷漆工位上的转子上。刷子位于储漆盒内，蘸取防锈漆，输送线将转子输送到刷漆工位上，接着，转动气缸启动，带动摆臂转动，摆臂将刷子移动到刷漆工位上并与刷漆工位上的转子接触，将防锈漆刷到转子表面。通过上述设置，在输送线上，自动将防锈漆刷到转子表面，实现转子自动化精加工，减少人工操作，节约人工成本。

主权项：1.一种自动刷防锈漆机构，其特征在于：包括安装架1、输送线2、储漆盒3、刷子4、设置在输送线2上的刷漆工位和用于将刷子4在储漆盒3与刷漆工位间转移的输送机构，所述安装架1设置在输送线2的上方，所述输送机构包括转动气缸51和摆臂52，所述储漆盒3固定在安装架1上，所述转动气缸51固定在安装架1上，所述摆臂52固定在转动气缸51的输出端上，所述刷子4固定在摆臂52上，转动气缸51工作时，将刷子4在储漆盒3与刷漆工位间转移，从而将储漆盒3内的漆刷到刷漆工位上的转子上；所述安装架1上设置有用于安装储漆盒3的储漆架7，所述储漆架7包括四根固定杆71和一块固定板72，四根固定杆71构成方形框架结构，两根固定杆71的一端同向伸出方形框架与安装架1固定连接，所述固定板72固定在方形框架的底部，所述储漆盒3放置在方形框架内；所述储漆盒3内设置有上漆机构，所述上漆机构包括送料电机81、螺杆82和漆座83，所述漆座83安装在储漆盒3内，所述漆座83与储漆盒3的底面设置有进漆间隙84，所述漆座83的顶端开设有储漆槽85，所述漆座83的底部开设有螺旋孔86，所述储漆槽85与螺旋孔86连通，所述送料电机81安装在储漆盒3的底部，所述送料电机81的转轴穿过固定板72和储漆盒3的底部后与螺杆82同轴固定，所述螺杆82设置在螺旋孔86内，当送料电机81驱动螺杆82转动时，螺杆82与螺旋孔86配合，将储漆盒3底部的漆输送到储漆槽85内。

全文数据：一种自动刷防锈漆机构技术领域本发明涉及一种自动化生产装置，更具体的说是涉及一种自动刷防锈漆机构。背景技术电机的转子在生产完成后，需要在表面刷一层防锈漆，由此提高转子的耐热性、电气强度和耐环境介质侵蚀性等特性。因此实现自动化刷漆，是转子自动化精加工的关键步骤。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动刷防锈漆机构，自动给转子表面刷防锈漆。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动刷防锈漆机构，包括安装架、输送线、储漆盒、刷子、设置在输送线上的刷漆工位和用于将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移的输送机构，安装架设置在输送线的上方，输送机构包括转动气缸和摆臂，储漆盒固定在安装架上，转动气缸固定在安装架上，摆臂固定在转动气缸的输出端上，刷子固定在摆臂上，转动气缸工作时，将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移，从而将储漆盒内的漆刷到刷漆工位上的转子上。作为本发明的进一步改进，刷子包括刷漆电机、皮带、中心轴、刷架和筒刷，刷架固定在摆臂上，中心轴安装在摆臂上，筒刷同轴固定在中心轴上，刷漆电机固定在安装架上，皮带连接中心轴与刷漆电机的输出端。作为本发明的进一步改进，刷子上设置有用于调节中心轴位置的调节装置，调节装置包括轴承、连接杆和限位块，刷架上开设有安装孔，连接杆通过轴承安装在安装孔内，连接杆上设置有外螺纹，摆臂上开设有螺纹孔，外螺纹与螺纹孔啮合，限位块固定在摆臂上，限位块限制刷架的转动运动势，使刷架在连接杆转动时，沿连接杆的轴向运动。作为本发明的进一步改进，安装架上设置有用于安装储漆盒的储漆架，储漆架包括四根固定杆和一块固定板，四根固定杆构成方形框架结构，两根固定杆的一端同向伸出方形框架与安装架固定连接，固定板固定在方形框架的底部，储漆盒放置在方形框架内。作为本发明的进一步改进，储漆盒内设置有上漆机构，上漆机构包括送料电机、螺杆和漆座，漆座安装在储漆盒的内，漆座与储漆盒的底面设置有进漆间隙，漆座的顶端开设有储漆槽，漆座的底部开设有螺旋孔，储漆槽与螺旋孔连通，送料电机安装在储漆盒的底部，送料电机的转轴穿过固定板和储漆盒的底部后与螺杆同轴固定，螺杆设置在螺旋孔内，当送料电机驱动螺杆转动时，螺杆与螺旋孔配合，将储漆盒底部的漆输送到储漆槽内。作为本发明的进一步改进，中心轴和刷漆电机的转轴上设置有一对转轮，一对转轮上均设置有旋转槽，皮带卡入旋转槽内，将两个转轮传动连接。本发明的有益效果，生产前，操作人员在储漆盒和加满防锈漆，刷子位于储漆盒内，蘸取防锈漆，调试设备，然后启动。输送线将转子输送到刷漆工位上，接着，转动气缸启动，带动摆臂转动，摆臂将刷子移动到刷漆工位上并与刷漆工位上的转子接触，将防锈漆刷到转子表面。通过上述设置，在输送线上，自动将防锈漆刷到转子表面，实现转子自动化精加工，减少人工操作，节约人工成本。附图说明图1为本发明的整体结构图；图2为图1标记处的局部放大图；图3为摆臂和刷子的连接结构图；图4为储漆架和储漆盒的连接结构图；图5为上漆机构的结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。参照图1至图5所示，本实施例的一种自动刷防锈漆机构，包括安装架1、输送线2、储漆盒3、刷子4、设置在输送线2上的刷漆工位和用于将刷子4在储漆盒3与刷漆工位间转移的输送机构，安装架1设置在输送线2的上方，输送机构包括转动气缸51和摆臂52，储漆盒3固定在安装架1上，转动气缸51固定在安装架1上，摆臂52固定在转动气缸51的输出端上，刷子4固定在摆臂52上，转动气缸51工作时，将刷子4在储漆盒3与刷漆工位间转移，从而将储漆盒3内的漆刷到刷漆工位上的转子上。生产前，操作人员在储漆盒3内加满防锈漆，刷子4位于储漆盒3内，蘸取防锈漆，调试设备，然后启动。输送线2将转子输送到刷漆工位上，接着，转动气缸51启动，带动摆臂52转动，摆臂52将刷子4移动到刷漆工位上并与刷漆工位上的转子接触，将防锈漆刷到转子表面。通过上述设置，在输送线2上，自动将防锈漆刷到转子表面，实现转子自动化精加工，减少人工操作，节约人工成本。作为改进的一种具体实施方式，刷子4包括刷漆电机41、皮带42、中心轴43、刷架44和筒刷45，刷架44固定在摆臂52上，中心轴43安装在摆臂52上，筒刷45同轴固定在中心轴43上，刷漆电机41固定在安装架1上，皮带42连接中心轴43与刷漆电机41的输出端。在刷漆时，刷漆电机41通过皮带42驱动中心轴43转动，中心轴43带动筒刷45转动，将防锈漆均匀蘸取到筒刷45表面，而后，转动气缸51带动摆臂52转动，将筒刷45移动到转子上，筒刷45与转子抵触，在将防锈漆刷到转子上的同时，带动转子转动，使防锈漆均匀分布在转子的表面，从而实现高质量的自动刷漆。作为改进的一种具体实施方式，刷子4上设置有用于调节中心轴43位置的调节装置，调节装置包括轴承61、连接杆62和限位块63，刷架44上开设有安装孔，连接杆62通过轴承61安装在安装孔内，连接杆62上设置有外螺纹，摆臂52上开设有螺纹孔，外螺纹与螺纹孔啮合，限位块63固定在摆臂52上，限位块63限制刷架44的转动运动势，使刷架44在连接杆62转动时，沿连接杆62的轴向运动。在安装刷子4时，将连接杆62与摆臂52螺纹连接，而后，将皮带42搭到中心轴43和刷漆电机41的转轴上，接着，操作人员转动连接杆62，带动刷架44远离刷漆电机41，刷架44带动中心轴43移动，从而拉紧皮带42，使皮带42处于紧绷状态，防止皮带42打滑，提高皮带42的传动效率。作为改进的一种具体实施方式，安装架1上设置有用于安装储漆盒3的储漆架7，储漆架7包括四根固定杆71和一块固定板72，四根固定杆71构成方形框架结构，两根固定杆71的一端同向伸出方形框架与安装架1固定连接，固定板72固定在方形框架的底部，储漆盒3放置在方形框架内。通过储漆架7将储漆盒3限制在方形框架内，防止储漆盒3在使用过程中位移，避免储漆盒3位移引起的刷子4蘸不到防锈漆的情况发生，且通过四根固定杆71和一块固定板72制造储漆架7，结构简单、容易制造。作为改进的一种具体实施方式，储漆盒3内设置有上漆机构，上漆机构包括送料电机81、螺杆82和漆座83，漆座83安装在储漆盒3的内，漆座83与储漆盒3的底面设置有进漆间隙84，漆座83的顶端开设有储漆槽85，漆座83的底部开设有螺旋孔86，储漆槽85与螺旋孔86连通，送料电机81安装在储漆盒3的底部，送料电机81的转轴穿过固定板72和储漆盒3的底部后与螺杆82同轴固定，螺杆82设置在螺旋孔86内，当送料电机81驱动螺杆82转动时，螺杆82与螺旋孔86配合，将储漆盒3底部的漆输送到储漆槽85内。在工作时，送料电机81驱动螺杆82转动，螺杆82和螺旋孔86间设置有供防锈漆通过的缝隙，通过螺杆82与螺旋孔86配合，在螺杆82转动时，使缝隙的位置不断发生改变，从而引导防锈漆从底部的进漆间隙84内进入螺旋孔86内，并沿螺旋孔86流到储漆槽85内，筒刷45伸入储漆槽85内蘸取防锈漆，送料电机81一直运行，补充储漆槽85内防锈漆的液位，从而避免因液位下降，造成筒刷45蘸取的防锈漆的量变少，降低刷漆质量。作为改进的一种具体实施方式，中心轴43和刷漆电机41的转轴上设置有一对转轮46，一对转轮46上均设置有旋转槽47，皮带42卡入旋转槽47内，将两个转轮46传动连接。将皮带42卡在旋转槽47内，防止皮带42在运行时发生偏移，保证皮带42正常运行。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动刷防锈漆机构，其特征在于：包括安装架1、输送线2、储漆盒3、刷子4、设置在输送线2上的刷漆工位和用于将刷子4在储漆盒3与刷漆工位间转移的输送机构，所述安装架1设置在输送线2的上方，所述输送机构包括转动气缸51和摆臂52，所述储漆盒3固定在安装架1上，所述转动气缸51固定在安装架1上，所述摆臂52固定在转动气缸51的输出端上，所述刷子4固定在摆臂52上，转动气缸51工作时，将刷子4在储漆盒3与刷漆工位间转移，从而将储漆盒3内的漆刷到刷漆工位上的转子上。2.根据权利要求1所述的一种自动刷防锈漆机构，其特征在于：所述刷子4包括刷漆电机41、皮带42、中心轴43、刷架44和筒刷45，所述刷架44固定在摆臂52上，所述中心轴43安装在摆臂52上，所述筒刷45同轴固定在中心轴43上，所述刷漆电机41固定在安装架1上，所述皮带42连接中心轴43与刷漆电机41的输出端。3.根据权利要求2所述的一种自动刷防锈漆机构，其特征在于：所述刷子4上设置有用于调节中心轴43位置的调节装置，所述调节装置包括轴承61、连接杆62和限位块63，所述刷架44上开设有安装孔，所述连接杆62通过轴承61安装在安装孔内，所述连接杆62上设置有外螺纹，所述摆臂52上开设有螺纹孔，所述外螺纹与螺纹孔啮合，所述限位块63固定在摆臂52上，所述限位块63限制刷架44的转动运动势，使刷架44在连接杆62转动时，沿连接杆62的轴向运动。4.根据权利要求3所述的一种自动刷防锈漆机构，其特征在于：所述安装架1上设置有用于安装储漆盒3的储漆架7，所述储漆架7包括四根固定杆71和一块固定板72，四根固定杆71构成方形框架结构，两根固定杆71的一端同向伸出方形框架与安装架1固定连接，所述固定板72固定在方形框架的底部，所述储漆盒3放置在方形框架内。5.根据权利要求4所述的一种自动刷防锈漆机构，其特征在于：所述储漆盒3内设置有上漆机构，所述上漆机构包括送料电机81、螺杆82和漆座83，所述漆座83安装在储漆盒3的内，所述漆座83与储漆盒3的底面设置有进漆间隙84，所述漆座83的顶端开设有储漆槽85，所述漆座83的底部开设有螺旋孔86，所述储漆槽85与螺旋孔86连通，所述送料电机81安装在储漆盒3的底部，所述送料电机81的转轴穿过固定板72和储漆盒3的底部后与螺杆82同轴固定，所述螺杆82设置在螺旋孔86内，当送料电机81驱动螺杆82转动时，螺杆82与螺旋孔86配合，将储漆盒3底部的漆输送到储漆槽85内。6.根据权利要求5所述的一种自动刷防锈漆机构，其特征在于：所述中心轴43和刷漆电机41的转轴上设置有一对转轮46，一对所述转轮46上均设置有旋转槽47，所述皮带42卡入旋转槽47内，将两个转轮46传动连接。

百度查询： 浙江硕和机器人科技有限公司 一种自动刷防锈漆机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD