申请/专利权人：三一重能股份有限公司

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110182698B

主分类号：B66C23/78

分类号：B66C23/78;B66C23/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.18#著录事项变更;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。该爬升装置包括爬升机构、支撑机构以及驱动机构。其中，爬升机构用于沿筒壁进行爬升；支撑机构活动地设置于爬升机构上方，且用于可选地与筒壁固定连接；驱动机构设置于爬升机构，且驱动机构包括驱动件和与驱动件传动连接的传动件，传动件一端与支撑机构连接，另一端与爬升机构连接，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构靠近或远离支撑机构；其中，在进行爬升作业时，支撑机构固设于筒壁，且与爬升机构间隔预设距离，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构朝靠近支撑机构的方向爬升运动。该爬升装置的效率和可靠性高，且可避免对筒壁造成损伤。

主权项：1.一种爬升装置，用于沿塔筒的筒壁爬升，其特征在于，包括：爬升机构，所述爬升机构用于沿所述筒壁进行爬升，所述爬升机构用于安装吊装臂架；支撑机构，活动地设置于所述爬升机构上方，且用于可选地与所述筒壁固定连接；驱动机构，设置于所述爬升机构，且所述驱动机构包括驱动件和与所述驱动件传动连接的传动件，所述传动件一端与所述支撑机构连接，另一端与所述爬升机构连接，所述驱动件被配置为驱动所述传动件带动所述爬升机构靠近或远离所述支撑机构；其中，在进行爬升作业时，使所述爬升机构与塔筒之间连接，将吊装臂架展开，采用所述吊装臂架将所述支撑机构与塔筒的法兰固定连接，再使所述爬升机构在所述驱动机构的带动下沿塔筒运动，当运动至所述支撑机构的位置处后，所述支撑机构与塔筒分离并放置于所述爬升机构上；所述爬升机构为连杆结构，且所述连杆结构通过平台、立柱以及第一拉杆依次铰接而成，其中，所述平台与所述支撑机构通过传动件传动连接，所述立柱用于可选地与所述筒壁连接或分离，且当所述立柱与所述筒壁连接时，所述平台与所述支撑机构相对固定，当所述立柱与所述筒壁分离时，所述驱动件可驱动所述传动件带动所述连杆结构朝所述支撑机构爬升；所述立柱上设置两个在竖直方向上间隔设置的第一连接件，所述第一连接件用于与所述筒壁可选地连接或分离。

全文数据：一种爬升装置及自爬升起重机技术领域本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种爬升装置及自爬升起重机。背景技术目前陆上风电吊装主要依赖大型履带起重机或全地面起重机，海上风电安装主要依赖大型海上吊装船，两者都存在设备价格昂贵、吊装施工成本高、起吊高度受限等问题，大型履带吊还存在转场不便，安装效率较低的问题。随着风机单机容量往2.0MW以上不断发展和轮毂高度往120米及以上的不断增加，传统吨位履带起重机或全地面起重机已经很难满足陆上风电设备的吊装，动辄需要千吨级以上的履带起重机，造成设备进场困难、吊装成本成倍增长、吊装周期加长等诸多问题。因此，随着风机轮毂高度、单机容量的增加，具有整机造价低、运输及转场便捷、起吊高度不受限制、对作业场地要求不高的自爬式风电起重机必将成为未来发展趋势之一。目前的自爬升起重机产品和专利主要集中在抱箍式，该种产品的主要缺点为可靠性低，且容易对塔筒的外壁油漆造成损伤。发明内容本发明的目的包括提供一种爬升装置，可用于沿筒壁爬升，该爬升装置的效率和可靠性高，且可避免对筒壁造成损伤。本发明的另一目的包括提供一种自爬升起重机，包括上述的爬升装置。因此，该自爬升起重机的可靠性高，可保证吊装塔筒的安全性。本发明的实施例是这样实现的：一种爬升装置，用于沿塔筒的筒壁爬升，包括：爬升机构，爬升机构用于沿筒壁进行爬升；支撑机构，活动地设置于爬升机构上方，且用于可选地与筒壁固定连接；驱动机构，设置于爬升机构，且驱动机构包括驱动件和与驱动件传动连接的传动件，传动件一端与支撑机构连接，另一端与爬升机构连接，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构靠近或远离支撑机构；其中，在进行爬升作业时，支撑机构固设于筒壁，且与爬升机构间隔预设距离，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构朝靠近支撑机构的方向爬升运动。进一步地，在本发明的较佳实施例中，爬升机构为连杆结构，且连杆结构通过平台、立柱以及第一拉杆依次铰接而成，其中，平台与支撑机构通过传动件传动连接，立柱用于可选地与筒壁连接或分离，且当立柱与筒壁连接时，平台与支撑机构相对固定，当立柱与筒壁分离时，驱动件可驱动传动件带动连杆结构朝支撑机构爬升。进一步地，在本发明的较佳实施例中，立柱上间隔设置有多个第一连接件，第一连接件用于与筒壁可选地连接或分离。进一步地，在本发明的较佳实施例中，立柱上还间隔设置有至少一个第一滚轮，第一滚轮用于在立柱朝支撑机构运动时与筒壁滚动配合。进一步地，在本发明的较佳实施例中，爬升装置还包括至少一组抱紧组件，抱紧组件包括相对设置于立柱两侧的两个抱臂，且两个抱臂之间形成可用于抱紧筒壁的抱紧空间，每个抱臂与立柱之间均连接设置有一个抱紧油缸，抱紧油缸被配置为使抱臂具有朝抱紧筒壁方向运动的趋势。进一步地，在本发明的较佳实施例中，每个抱臂的端部均设有至少一个第二滚轮，第二滚轮用于在立柱朝支撑机构运动时与筒壁滚动配合。进一步地，在本发明的较佳实施例中，爬升机构还包括折叠油缸和第二拉杆，平台、立柱、第一拉杆以及第二拉杆依次铰接设置，且折叠油缸一端与第二拉杆铰接，另一端与平台铰接，以使第二拉杆可相对平台折叠。进一步地，在本发明的较佳实施例中，支撑机构包括侧壁、第一支壁以及第二支壁，第一支壁和第二支壁分别设置于侧壁的两端，且侧壁设置有多个第二连接件，第二连接件用于与筒壁可选地固定连接或分离。进一步地，在本发明的较佳实施例中，驱动机构为卷扬机构，驱动件为电机，传动件包括钢绳和卷扬辊，电机和卷扬辊设置于爬升机构，电机与卷扬辊传动连接，且用于驱动卷扬辊转动，支撑机构的下端设有滑轮，钢绳一端与卷扬辊连接，另一端绕过滑轮后与爬升机构固定连接；当电机驱动卷扬辊转动时，钢绳可缠绕在卷扬辊上，以使钢绳的长度缩短，以带动爬升机构朝支撑机构方向爬升运动。一种自爬升起重机，包括：上述爬升装置；吊装臂架，活动地设置于爬升装置，且用于在爬升装置爬升到位后吊装塔筒。本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：本发明的实施例提供了一种爬升装置，该爬升装置包括爬升机构、支撑机构以及驱动机构。其中，爬升机构用于沿筒壁进行爬升；支撑机构活动地设置于爬升机构上方，且用于可选地与筒壁固定连接；驱动机构设置于爬升机构，且驱动机构包括驱动件和与驱动件传动连接的传动件，传动件一端与支撑机构连接，另一端与爬升机构连接，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构靠近或远离支撑机构；其中，在进行爬升作业时，支撑机构固设于筒壁，且与爬升机构间隔预设距离，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构朝靠近支撑机构的方向爬升运动。通过驱动机构的带动作用，使得进行爬升作业时，爬升机构可沿筒壁高效运动，从而可提高爬升装置的可靠性，避免对筒壁造成损伤。本发明的实施例还提供一种自爬升起重机，包括上述的爬升装置。因此，该自爬升起重机的可靠性高，可保证吊装塔筒的安全性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明的实施例提供的自爬升起重机的结构示意图一；图2为本发明的实施例提供的自爬升起重机结构示意图二；图3为本发明的实施例提供的自爬升起重机的结构示意图三；图4为本发明的实施例提供的自爬升起重机与塔筒的连接结构示意图；图5为本发明的实施例提供的自爬升起重机的爬升机构的结构示意图；图6为本发明的实施例提供的自爬升起重机的支撑机构的结构示意图。图标：100-爬升装置；101-爬升机构；103-支撑机构；105-驱动机构；107-塔筒；109-平台；111-立柱；113-第一拉杆；115-第二拉杆；117-第一连接件；119-第二连接件；121-第一滚轮；123-第二滚轮；125-第三滚轮；129-抱臂；131-折叠油缸；133-侧壁；135-第一支壁；137-第二支壁；139-卷扬辊；141-钢绳；143-吊装臂架；145-抱紧油缸；147-翻折油缸；149-滑轮；200-自爬升起重机。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。图1为本实施例提供的自爬升起重机200的结构示意图一；图2为本实施例提供的自爬起重机的结构示意图二；图3为本实施例提供的自爬升起重机200的结构示意图三；图4为本实施例提供的自爬升起重机200的爬升机构101的结构示意图。请参阅图1与图4，本实施例提供了一种自爬升起重机200，可以用于吊装风电塔筒107。详细地，在本实施例中，自爬升起重机200包括爬升装置100和吊装臂架143。其中，爬升装置100用于沿塔筒107的筒壁爬升，吊装臂架143活动的设置于爬升装置100，且用于在爬升装置100爬升到位后吊装塔筒107。图5为本实施例提供的自爬升起重机200的爬升机构101的结构示意图。请参阅图1至图5，在本实施例中，爬升装置100包括爬升机构101、支撑机构103及驱动机构105。详细地，爬升机构101用于沿筒壁进行爬升；支撑机构103活动地设置于爬升机构101上方，且用于可选地与筒壁固定连接。驱动机构105设置于爬升机构101，且驱动机构105包括驱动件和与驱动件传动连接的传动件，传动件一端与支撑机构103连接，另一端与爬升机构101连接，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构101靠近或远离支撑机构103。其中，在进行爬升作业时，支撑机构103固设于筒壁，且与爬升机构101间隔预设距离，驱动件被配置为驱动传动件带动爬升机构101朝靠近支撑机构103的方向爬升运动。通过驱动机构105的带动作用，使得进行爬升作业时，爬升机构101可沿筒壁高效运动，从而可提高爬升装置100的可靠性，避免对筒壁造成损伤。具体地，在进行爬升作业时，可以先采用辅助起重机将整机安装在风机塔筒107的底部，然后使得爬升机构101和塔筒107之间连接，然后将吊装臂架143展开并起幅到固定要求角度，并采用该吊装臂架143将支撑机构103与塔筒107顶部的法兰固定连接，接着可以使得爬升机构101在驱动机构105的带动下沿塔筒107运动，当运动至支撑机构103位置处后，支撑机构103与塔筒107分离并放置在爬升机构101上，以完成下一节塔筒107的吊装。请再次参阅图5，在本实施例中，爬升机构101为连杆结构，且连杆结构通过平台109、立柱111以及第一拉杆113依次铰接而成。通过连杆结构的设置，使得该爬升机构101可以折叠，从而使得该爬升装置100占据的空间较小，便于运输。详细地，平台109与支撑机构103通过传动件传动连接，同时平台109还可以用于安装吊装臂架143，以便于进行吊装作业。立柱111用于可选地与筒壁连接或分离，且当立柱111与筒壁连接时，平台109与支撑机构103相对固定，当立柱111与筒壁分离时，驱动件可驱动传动件带动连杆结构朝支撑机构103爬升，从而完成爬升作业。详细地，立柱111上间隔设置有多个第一连接件117，优选地，可以设置两个在竖直方向上间隔设置的第一连接件117，其中，第一连接件117可以为插销件，第一连接件117用于与筒壁可选地连接或分离。当然，在本发明的其他实施例中，立柱111也可以通过其他连接组件与塔筒107可选地连接或分离，本发明的实施例不做限定。作为优选的方案，为了方便爬升机构101运动，立柱111上还间隔设置有至少一个第一滚轮121，优选地，可以设置四个第一滚轮121，四个第一滚轮121延竖直方向间隔设置。多个第一滚轮121可用于在立柱111朝支撑机构103运动时与筒壁滚动配合。通过第一滚轮121的设置也可以减小爬升机构101在运动过程中与筒壁的摩擦，从而进一步地避免损伤筒壁。进一步优选地，爬升装置100还包括至少一组抱紧组件，优选地，爬升装置100包括两个抱紧组件，且两个抱紧组件在立柱111的高度方向上间隔设置。每个抱紧组件包括相对设置于立柱111两侧的两个抱臂129，且两个抱臂129之间形成可用于抱紧筒壁的抱紧空间，每个抱臂129与立柱111之间均连接设置有一个抱紧油缸145，抱紧油缸145被配置为使抱臂129具有朝抱紧筒壁方向运动的趋势。通过抱紧组件的设置，使得当爬升装置100与筒壁固定连接时，二者的稳定性得到提高，同时通过抱紧油缸145的设置，也可以进一步地提高抱紧后的稳定性，同时还可以便于针对不同尺寸的塔筒107进行抱紧作业。当然，在本发明的其他实施例中，抱紧组件的数量还可以根据需求进行选择，本发明的实施例不做限定。更进一步地，每个抱臂129的端部均设有至少一个第二滚轮123，第二滚轮123用于在立柱111朝支撑机构103运动时与筒壁滚动配合。这样设计可进一步地减少爬升机构101运动过程中的摩擦，从而避免损伤筒壁。每个抱臂129还设有翻折油缸147，在爬升装置100在运输过程中时，通过翻折油缸147的设置，可将抱臂129翻折至贴紧立柱111，从而减小占用空间，便于运输。请再次参阅图1至图5，在本实施例中，为了方便爬升机构101的折叠，爬升机构101还包括折叠油缸131和第二拉杆115，折叠油缸131一端与第二拉杆115铰接，另一端与平台109铰接，以使第二拉杆115可相对平台109折叠，从而方便运输与维护。图6为本实施例提供的自爬升起重机200的支撑机构103的结构示意图。请参阅图1至图6，在本实施例中，支撑机构103包括侧壁133、第一支壁135以及第二支壁137，第一支壁135和第二支壁137分别设置于侧壁133的两端，优选地，分别垂直地设置于侧壁133的两端，以使得该支撑机构103呈U型。且侧壁133设置有多个第二连接件119，其中，第二连接件119也可以为插销件，例如可以为沿竖直方向间隔设置的两个第二连接件119，第二连接件119用于与筒壁可选地固定连接或分离。作为优选的方案，侧壁133上还设有第三滚轮125，第三滚轮125的设置，使得支撑机构103在移动过程中不易损伤筒壁，从而进一步地保证筒壁的完整性，延长使用寿命。请再次参阅图1至图6，驱动机构105为卷扬机构，驱动件为电机，传动件包括钢绳141和卷扬辊139，电机和卷扬辊139设置于爬升机构101，电机与卷扬辊139传动连接，且用于驱动卷扬辊139转动，支撑机构103的第一支壁135和第二支壁137的下方均设置有至少一个滑轮149，钢绳141一端与卷扬辊139连接，另一端绕过滑轮149后与爬升机构101固定连接；当电机驱动卷扬辊139转动时，钢绳141可缠绕在卷扬辊139上，以使钢绳141的长度缩短，以带动爬升机构101朝支撑机构103方向爬升运动。作为优选的方案，在本实施例中，驱动机构105的数量为两个，且分别与第一支壁135和第二支壁137对应设置，且两个驱动机构105并排设置共同驱动爬升装置100运动。当然，在本发明的其他实施例中，驱动机构105的数量还可以根据需求进行选择，本发明的实施例不做限定。下面对本发明的实施例提供的爬升装置100及自爬升起重机200的工作原理进行说明：在爬升装置100进行爬升作业时，可以先采用辅助起重机将整机安装在风机的塔筒107的底部，然后使得爬升机构101和塔筒107之间通过第一连接件117连接，然后将吊装臂架143展开并起幅到固定要求角度，并采用该吊装臂架143将支撑机构103与塔筒107顶部的法兰固定连接，接着可以使得爬升机构101与塔筒107分离，并使得爬升机构101在驱动机构105的带动下沿塔筒107运动，当运动至支撑机构103位置处后，支撑机构103与塔筒107分离并放置在爬升机构101上，以进行下一节塔筒107的继续吊装。在此过程中由于通过自爬升的爬升装置100进行吊装，因此该自爬升起重机200可不受吊装高度的限制，可用于高塔筒107风机的吊装和后期维修。同时由于吊装臂架143、爬升装置100等结构均采用了折叠结构因此该自爬升起重机200的运输转场较为方便，造价低，且作业效率高，可大幅降低吊装和后期维修费用。并且，再次过程中由于采用爬升机构101在驱动机构105的带动下沿筒壁运动，并采用第一滚轮121、第二滚轮123以及第三滚轮125辅助滚动，可以提高爬升效率，并且有效地避免对筒壁造成损伤。综上所述，本发明的实施例提供的爬升装置100的效率和可靠性高，且可避免对筒壁造成损伤。本发明的实施例提供的自爬升起重机200包括上述的爬升装置100。因此，该自爬升起重机200的可靠性高，可保证吊装塔筒107的安全性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种爬升装置，用于沿塔筒的筒壁爬升，其特征在于，包括：爬升机构，所述爬升机构用于沿所述筒壁进行爬升；支撑机构，活动地设置于所述爬升机构上方，且用于可选地与所述筒壁固定连接；驱动机构，设置于所述爬升机构，且所述驱动机构包括驱动件和与所述驱动件传动连接的传动件，所述传动件一端与所述支撑机构连接，另一端与所述爬升机构连接，所述驱动件被配置为驱动所述传动件带动所述爬升机构靠近或远离所述支撑机构；其中，在进行爬升作业时，所述支撑机构固设于所述筒壁，且与所述爬升机构间隔预设距离，所述驱动件被配置为驱动所述传动件带动所述爬升机构朝靠近所述支撑机构的方向爬升运动。2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于：所述爬升机构为连杆结构，且所述连杆结构通过平台、立柱以及第一拉杆依次铰接而成，其中，所述平台与所述支撑机构通过传动件传动连接，所述立柱用于可选地与所述筒壁连接或分离，且当所述立柱与所述筒壁连接时，所述平台与所述支撑机构相对固定，当所述立柱与所述筒壁分离时，所述驱动件可驱动所述传动件带动所述连杆结构朝所述支撑机构爬升。3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：所述立柱上间隔设置有多个第一连接件，所述第一连接件用于与所述筒壁可选地连接或分离。4.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：所述立柱上还间隔设置有至少一个第一滚轮，所述第一滚轮用于在所述立柱朝所述支撑机构运动时与所述筒壁滚动配合。5.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：所述爬升装置还包括至少一组抱紧组件，所述抱紧组件包括相对设置于立柱两侧的两个抱臂，且两个所述抱臂之间形成可用于抱紧筒壁的抱紧空间，每个所述抱臂与所述立柱之间均连接设置有一个抱紧油缸，所述抱紧油缸被配置为使所述抱臂具有朝抱紧所述筒壁方向运动的趋势。6.根据权利要求5所述的爬升装置，其特征在于：每个所述抱臂的端部均设有至少一个第二滚轮，所述第二滚轮用于在所述立柱朝所述支撑机构运动时与所述筒壁滚动配合。7.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：所述爬升机构还包括折叠油缸和第二拉杆，所述平台、所述立柱、所述第一拉杆以及所述第二拉杆依次铰接设置，且所述折叠油缸一端与所述第二拉杆铰接，另一端与所述平台铰接，以使所述第二拉杆可相对所述平台折叠。8.根据权利要求1至7中任一项所述的爬升装置，其特征在于：所述支撑机构包括侧壁、第一支壁以及第二支壁，所述第一支壁和所述第二支壁分别设置于所述侧壁的两端，且所述侧壁设置有多个第二连接件，所述第二连接件用于与所述筒壁可选地固定连接或分离。9.根据权利要求1至7中任一项所述的爬升装置，其特征在于：所述驱动机构为卷扬机构，所述驱动件为电机，所述传动件包括钢绳和卷扬辊，所述电机和所述卷扬辊设置于所述爬升机构，所述电机与所述卷扬辊传动连接，且用于驱动所述卷扬辊转动，所述支撑机构的下端设有滑轮，所述钢绳一端与所述卷扬辊连接，另一端绕过所述滑轮后与所述爬升机构固定连接；当所述电机驱动所述卷扬辊转动时，所述钢绳可缠绕在所述卷扬辊上，以使所述钢绳的长度缩短，以带动所述爬升机构朝所述支撑机构方向爬升运动。10.一种自爬升起重机，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的爬升装置；吊装臂架，活动地设置于所述爬升装置，且用于在所述爬升装置爬升到位后吊装所述塔筒。

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