申请/专利权人：宁波磁声实业有限公司

申请日：2019-05-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110091146B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.08.07#专利申请权的转移;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种玩具等腰梯形磁钢组装机，包括机箱和工作桌面板，机箱的顶部通过紧固螺栓与工作桌面板的底部固定连接，工作桌面板的顶部通过第一支撑架固定连接有滑台组件，工作桌面板的顶部且位于滑台组件的顶部通过紧固螺栓固定连接有安装底板，本发明涉及玩具组装设备技术领域。该玩具等腰梯形磁钢组装机，可实现达到提高了自动化程度，无需花费生产人员大量的时间进行玩具磁钢的组装，减轻了生产人员的工作负担，提高了等腰梯形异形玩具的生产效率，实现了既快速又高效的对等腰梯形异形玩具进行组装，达到利用磁铁同极相排异极相吸的特性，来判断磁钢极性正确性的目的，实现利用单轴气缸加直线轴承进行双轴定位。

主权项：1.一种玩具等腰梯形磁钢组装机，包括机箱（1）和工作桌面板（2），所述机箱（1）的顶部通过紧固螺栓与工作桌面板（2）的底部固定连接，其特征在于：所述工作桌面板（2）的顶部通过第一支撑架（3）固定连接有滑台组件（4），所述工作桌面板（2）的顶部且位于滑台组件（4）的顶部通过紧固螺栓固定连接有安装底板（5），且安装底板（5）的顶部固定连接有固定安装柱（6），所述固定安装柱（6）的顶端通过紧固螺栓固定连接有下磁钢组合板（7），且下磁钢组合板（7）的顶部开设有安装槽（8），所述安装槽（8）内通过固定螺钉固定连接有下压组合板（9），且下压组合板（9）顶部的四周均固定连接有抽心杆（10），所述抽心杆（10）的顶端通过紧固螺栓固定连接有抽心固定板（11），且抽心固定板（11）的顶部通过固定螺钉固定连接有抽心气缸（12），所述抽心气缸（12）的输出端的外表面固定连接有浮动头（13），且下压组合板（9）的顶部通过轴承转动连接有抽心轴（14），所述抽心轴（14）的顶端与抽心固定板（11）的底部固定连接，且抽心轴（14）底端的外表面固定连接有靠模放置板（15），所述下磁钢组合板（7）的顶部且位于下压组合板（9）的四周固定连接有磁钢料仓（16）；所述安装底板（5）的顶部且位于固定安装柱（6）的一侧通过螺钉固定连接有无杆气缸（17），且无杆气缸（17）的顶部固定连接有磁钢推板（18），所述滑台组件（4）包括安装架（41），所述安装架（41）的一侧固定连接有滑台气缸（42），且滑台气缸（42）的顶部固定连接有滑台气缸连接板（43），所述滑台气缸连接板（43）的顶部固定连接有滑台板（44）。

全文数据：一种玩具等腰梯形磁钢组装机技术领域本发明涉及玩具组装设备技术领域，具体为一种玩具等腰梯形磁钢组装机。背景技术磁钢最原始的定义即是铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，铝镍钴磁钢是最古老的一种磁钢,被人们称为天然磁体,虽然他最古老,但他出色的对高温的适应性,使其至今仍是最重要的磁钢之一.铝镍钴可以在500℃以上的高温下正常工作,这是他最大的特点,另外抗腐蚀性能也比其他的磁体强，磁钢是应用最广泛的一种永磁材料，以粉末冶金法制造，主要分为钡料Ba和锶料Sr两种，并分为各向异性和各向同性两类，是不易退磁不易腐蚀的一种永磁材料，最高工作温度可达250℃，较坚硬且脆，可用金刚石沙等工具切割加工，用合金钢加工之模具一次成型，此类产品大量应用于永磁电机Motor和扬声器Speaker等领域，其中在许多玩具产品生产中也应用到磁钢，为满足玩具内磁钢组件的生产，因此需使用组装机进行组装。目前的玩具磁钢组装设备，大多只能对一些正方形规整形状的玩具进行组装，而对于等腰梯形这样异形的玩具进行磁钢组装时，大多需要人工进行生产，这样的组装方式自动化程度低，需要花费生产人员大量的时间进行玩具磁钢的组装，大大增加了生产人员的工作负担，降低了等腰梯形异形玩具的生产效率，不能实现既快速又高效的对等腰梯形异形玩具进行组装，无法达到利用磁铁同极相排异极相吸的特性，来判断磁钢极性正确性的目的，不能实现利用单轴气缸加直线轴承进行双轴定位，产品合格率的降低，从而给生产人员的等腰梯形异形玩具的自动化生产带来极大的不便。发明内容一解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种玩具等腰梯形磁钢组装机，解决了现有的组装方式自动化程度低，需要花费生产人员大量的时间进行玩具磁钢的组装，大大增加了生产人员的工作负担，降低了等腰梯形异形玩具的生产效率，不能实现既快速又高效的对等腰梯形异形玩具进行组装，无法达到利用磁铁同极相排异极相吸的特性，来判断磁钢极性正确性的目的，不能实现利用单轴气缸加直线轴承进行双轴定位，产品合格率降低的问题。二技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玩具等腰梯形磁钢组装机，包括机箱和工作桌面板，所述机箱的顶部通过紧固螺栓与工作桌面板的底部固定连接，所述工作桌面板的顶部通过第一支撑架固定连接有滑台组件，所述工作桌面板的顶部且位于滑台组件的顶部通过紧固螺栓固定连接有安装底板，且安装底板的顶部固定连接有固定安装柱，所述固定安装柱的顶端通过紧固螺栓固定连接有下磁钢组合板，且下磁钢组合板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内通过固定螺钉固定连接有下压组合板，且下压组合板顶部的四周均固定连接有抽心杆，所述抽心杆的顶端通过紧固螺栓固定连接有抽心固定板，且抽心固定板的顶部通过固定螺钉固定连接有抽心气缸，所述抽心气缸的输出端的外表面固定连接有浮动头，且下压组合板的顶部通过轴承转动连接有抽心轴，所述抽心轴的顶端与抽心固定板的底部固定连接，且抽心轴底端的外表面固定连接有靠模放置板，所述下磁钢组合板的顶部且位于下压组合板的四周固定连接有磁钢料仓。优选的，所述安装底板的顶部且位于固定安装柱的一侧通过螺钉固定连接有无杆气缸，且无杆气缸的顶部固定连接有磁钢推板。优选的，所述滑台组件包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有滑台气缸，且滑台气缸的顶部固定连接有滑台气缸连接板，所述滑台气缸连接板的顶部固定连接有滑台板。优选的，所述磁钢料仓的数量为五个，且五个磁钢料仓围成等腰梯形。优选的，所述磁钢料仓的内侧通过紧固螺钉固定连接有磁钢料仓盖板。优选的，所述靠模放置板顶部的四周固定连接有磁铁，且磁铁的数量至少为十六个。优选的，所述机箱内壁的底部分别固定连接有气体驱动机构和单片机，且机箱内壁的顶部固定连接有蓄电池。优选的，所述机箱的底部固定安装有万向轮，且万向轮的数量至少为四个。三有益效果本发明提供了一种玩具等腰梯形磁钢组装机。与现有技术相比具备以下有益效果：1、该玩具等腰梯形磁钢组装机，通过在工作桌面板的顶部通过第一支撑架固定连接有滑台组件，工作桌面板的顶部且位于滑台组件的顶部通过紧固螺栓固定连接有安装底板，且安装底板的顶部固定连接有固定安装柱，固定安装柱的顶端通过紧固螺栓固定连接有下磁钢组合板，且下磁钢组合板的顶部开设有安装槽，安装槽内通过固定螺钉固定连接有下压组合板，且下压组合板顶部的四周均固定连接有抽心杆，抽心杆的顶端通过紧固螺栓固定连接有抽心固定板，且抽心固定板的顶部通过固定螺钉固定连接有抽心气缸，抽心气缸的输出端的外表面固定连接有浮动头，且下压组合板的顶部通过轴承转动连接有抽心轴，抽心轴的顶端与抽心固定板的底部固定连接，且抽心轴底端的外表面固定连接有靠模放置板，下磁钢组合板的顶部且位于下压组合板的四周固定连接有磁钢料仓，可实现达到提高了自动化程度，无需花费生产人员大量的时间进行玩具磁钢的组装，减轻了生产人员的工作负担，提高了等腰梯形异形玩具的生产效率，实现了既快速又高效的对等腰梯形异形玩具进行组装，很好的达到了利用磁铁同极相排异极相吸的特性，来判断磁钢极性正确性的目的，实现了利用单轴气缸加直线轴承进行双轴定位，产品合格率的提高，从而达到方便了生产人员的等腰梯形异形玩具的自动化生产。2、该玩具等腰梯形磁钢组装机，通过在机箱内壁的底部分别固定连接有气体驱动机构和单片机，且机箱内壁的顶部固定连接有蓄电池可实现对整个组装设备进行控制，并且通过蓄电池为整个组装设备进行供电，实现组装设备的独立供电和生产，从而大大方便了设备的维护。3、该玩具等腰梯形磁钢组装机，通过在机箱的底部固定安装有万向轮，且万向轮的数量至少为四个，可方便人们对组装设备进行移动，生产人员只需通过万向轮进行移动组装设备，无需花费较大力气去搬运，从而大大方便了人们的使用。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构的拆分图；图3为本发明图2中A处的局部放大图；图4为本发明滑台组件的结构示意图；图5为本发明下磁钢组合板的结构示意图；图6为本发明下压组合板的结构示意图；图7为本发明磁钢料仓的结构示意图；图8为本发明抽心固定板的结构示意图；图9为本发明机箱结构的剖视图。图中，1机箱、2工作桌面板、3第一支撑架、4滑台组件、41安装架、42滑台气缸、43滑台气缸连接板、44滑台板、5安装底板、6固定安装柱、7下磁钢组合板、8安装槽、9下压组合板、10抽心杆、11抽心固定板、12抽心气缸、13浮动头、14抽心轴、15靠模放置板、16磁钢料仓、17无杆气缸、18磁钢推板、19磁铁、20气体驱动机构、21单片机、22蓄电池、23万向轮、24磁钢料仓盖板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-9，本发明实施例提供一种技术方案：一种玩具等腰梯形磁钢组装机，包括机箱1和工作桌面板2，机箱1的顶部通过紧固螺栓与工作桌面板2的底部固定连接，工作桌面板2的顶部通过第一支撑架3固定连接有滑台组件4，工作桌面板2的顶部且位于滑台组件4的顶部通过紧固螺栓固定连接有安装底板5，且安装底板5的顶部固定连接有固定安装柱6，固定安装柱6的顶端通过紧固螺栓固定连接有下磁钢组合板7，且下磁钢组合板7的顶部开设有安装槽8，安装槽8内通过固定螺钉固定连接有下压组合板9，且下压组合板9顶部的四周均固定连接有抽心杆10，抽心杆10的顶端通过紧固螺栓固定连接有抽心固定板11，且抽心固定板11的顶部通过固定螺钉固定连接有抽心气缸12，抽心气缸12的输出端的外表面固定连接有浮动头13，且下压组合板9的顶部通过轴承转动连接有抽心轴14，抽心轴14的顶端与抽心固定板11的底部固定连接，且抽心轴14底端的外表面固定连接有靠模放置板15，下磁钢组合板7的顶部且位于下压组合板9的四周固定连接有磁钢料仓16，安装底板5的顶部且位于固定安装柱6的一侧通过螺钉固定连接有无杆气缸17，且无杆气缸17的顶部固定连接有磁钢推板18，滑台组件4包括安装架41，安装架41的一侧固定连接有滑台气缸42，且滑台气缸42的顶部固定连接有滑台气缸连接板43，滑台气缸连接板43的顶部固定连接有滑台板44，磁钢料仓16的数量为五个，且五个磁钢料仓16围成等腰梯形，磁钢料仓16的内侧通过紧固螺钉固定连接有磁钢料仓盖板24，靠模放置板15顶部的四周固定连接有磁铁19，且磁铁19的数量至少为十六个，机箱1内壁的底部分别固定连接有气体驱动机构20和单片机21，且机箱1内壁的顶部固定连接有蓄电池22，机箱1的底部固定安装有万向轮23，且万向轮23的数量至少为四个。使用时，首先通过蓄电池22为整个设备进行供电，再将待组装的等腰梯形玩具放入磁钢料仓16围成等腰梯形料仓腔内，通过靠模放置板15上的磁铁19，同极相排异极相吸的特性，来判断磁钢极性的正确性，然后通过单片机21和气体驱动机构20对组装设备内部的电气进行控制，并分别带动各气缸进行动作，同时利用抽心气缸12、直线轴承和浮动头13实现双轴定位，使生产效率的提高、产品合格率的提高、员工劳动强度的降低，最终实现自动化生产。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种玩具等腰梯形磁钢组装机，包括机箱1和工作桌面板2，所述机箱1的顶部通过紧固螺栓与工作桌面板2的底部固定连接，其特征在于：所述工作桌面板2的顶部通过第一支撑架3固定连接有滑台组件4，所述工作桌面板2的顶部且位于滑台组件4的顶部通过紧固螺栓固定连接有安装底板5，且安装底板5的顶部固定连接有固定安装柱6，所述固定安装柱6的顶端通过紧固螺栓固定连接有下磁钢组合板7，且下磁钢组合板7的顶部开设有安装槽8，所述安装槽8内通过固定螺钉固定连接有下压组合板9，且下压组合板9顶部的四周均固定连接有抽心杆10，所述抽心杆10的顶端通过紧固螺栓固定连接有抽心固定板11，且抽心固定板11的顶部通过固定螺钉固定连接有抽心气缸12，所述抽心气缸12的输出端的外表面固定连接有浮动头13，且下压组合板9的顶部通过轴承转动连接有抽心轴14，所述抽心轴14的顶端与抽心固定板11的底部固定连接，且抽心轴14底端的外表面固定连接有靠模放置板15，所述下磁钢组合板7的顶部且位于下压组合板9的四周固定连接有磁钢料仓16。2.根据权利要求1所述的一种玩具等腰梯形磁钢组装机，其特征在于：所述安装底板5的顶部且位于固定安装柱6的一侧通过螺钉固定连接有无杆气缸17，且无杆气缸17的顶部固定连接有磁钢推板18。3.根据权利要求1所述的一种玩具等腰梯形磁钢组装机，其特征在于：所述滑台组件4包括安装架41，所述安装架41的一侧固定连接有滑台气缸42，且滑台气缸42的顶部固定连接有滑台气缸连接板43，所述滑台气缸连接板43的顶部固定连接有滑台板44。4.根据权利要求1所述的一种玩具等腰梯形磁钢组装机，其特征在于：所述磁钢料仓16的数量为五个，且五个磁钢料仓16围成等腰梯形。5.根据权利要求1所述的一种玩具等腰梯形磁钢组装机，其特征在于：所述磁钢料仓16的内侧通过紧固螺钉固定连接有磁钢料仓盖板24。6.根据权利要求1所述的一种玩具等腰梯形磁钢组装机，其特征在于：所述靠模放置板15顶部的四周固定连接有磁铁19，且磁铁19的数量至少为十六个。7.根据权利要求1所述的一种玩具等腰梯形磁钢组装机，其特征在于：所述机箱1内壁的底部分别固定连接有气体驱动机构20和单片机21，且机箱1内壁的顶部固定连接有蓄电池22。8.根据权利要求1所述的一种玩具等腰梯形磁钢组装机，其特征在于：所述机箱1的底部固定安装有万向轮23，且万向轮23的数量至少为四个。

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