申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115115095B

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/083;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种集成模块化有轨电车与模块化公交车的区域公交系统，包括：自动驾驶的、电能驱动的模块化公交车辆和模块化有轨电车；在城市区域内设置的环形有轨电车轨道；轨道除去铁轨外其他区域可供模块化公交车辆通行。模块化公交车辆灵活地在区域内接驳乘客，然后在模块化有轨电车站点并入主线与模块化有轨电车编组形成车队。车队形成后相邻模块化车辆之间可换乘通道，诱导乘客自由行动切换至其目标车厢。车队到达下一站点后，载有出行终点为该站点附近的乘客的模块化公交车辆从车队解编，离开主线并送达车上乘客，同时接驳完乘客的模块化公交车辆编组进入车队。本发明能够实现乘客门到门的出行，优化模块化公交车辆的充电行为。

主权项：1.一种集成模块化有轨电车与模块化公交车的区域公交系统，所述模块化有轨电车的尾部具备换乘通道门，模块化公交车的头部与尾部均具有换乘通道门，且模块化有轨电车的换乘通道门与模块化公交车的换乘通道门、以及模块化公交车之间的换乘通道门是匹配的；模块化有轨电车和模块化公交车通过首尾相连进行编组后，换乘通道门能够打开形成可供乘客换乘的换乘通道，同时模块化有轨电车能够为模块化公交车充电；所述公交系统的运行方法为：令模块化有轨电车在有轨电车轨道上运行，且具有电源通过受电弓为模块化有轨电车供电；模块化公交车辆以模块化有轨电车站点为中心，在附近运行并进行乘客搭载，然后行驶至模块化有轨电车站点，与模块化有轨电车进行编组，具体为连接在有轨电车后面或者连接在已编组的车队后面；编组后的车队由模块化有轨电车作为动力在有轨电车轨道上运行，并且打开车队中的换乘通道门形成换乘通道，使整个车队的内部连通；车队运行过程中，诱导乘客通过换乘通道选择对应的车厢实现换乘；在车队到达某一站点时，将车队中载有公交出行终点为该站点附近的乘客的模块化公交车辆解编；解编后的模块化公交车辆以该站点为中心，在附近运行并进行乘客卸载；在车队中的模块化公交车辆的动力来源为模块化有轨电车，并同时通过模块化有轨电车为自身的蓄电池充电；解编后的模块化公交车辆通过蓄电池供电运行；车队编队与解编方案参数获取方式为：以乘客出行总时间最小为目标建立解模型如下： 其中m为模块化公交车的编号，i和j分别为两个不同的站点，表示模块化公交车m是否在站点i进行编组，并在站点j进行解编，如果是则否则数对i,1表示在站点i附近最邻近的站点，数对j,-1表示距离站点j最远的站点，表示模块化公交车m到达站点j的时间，表示模块化公交车m到达站点j,-1的时间，表示模块化公交车m到达站点i的时间，表示模块化公交车m到达站点i,1的时间，表示模块化公交车m从接载乘客，到编组，再到解编，最后送达乘客所花的平均时间，δi,j为从站点i附近前往站点j附近的公交乘客数量；模型约束条件为： 其中Ti为模块化有轨电车到达站点i的时间，Tj为模块化有轨电车到达站点j的时间，为模块化有轨电车为模块化公交车提供的平均充电功率，为模块化公交车m解编时最少应当具备的电量，Cm为模块化公交车m的电池容量，为模块化公交车m解编后送达所有乘客需行驶的距离，为模块化公交车m送达所有乘客后、下一次承接乘客之前需行进的调度距离，为模块化公交车m调度完成后承接乘客需行驶的距离，为模块化公交车m的单位里程耗电率，N+表示正整数集；目标模型为混合整数线性规划模型，采用分支定界法进行求解，通过求解模型确定模块化公交车与模块化有轨电车编组站点以及解编站点，模块化公交车到达各个站点的时间以及有轨电车到达各站点的时间，依照模型求解结果可得模块化公交车与模块化有轨电车发车与运行时刻表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南交通大学 一种集成模块化有轨电车与模块化公交车的区域公交系统

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