申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

申请日：2022-05-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114803497B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248;B65G47/74;B65G61/00;H05K3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种电路板自动垂直进出框构造，其包括移料机械手、接料机械手以及送板机构，接料机械手设有第一拾取单元、滑移单元以及翻转单元，移料机械手用于将电路板从料框垂直取出，滑移单元用于驱动第一拾取单元滑动以使第一拾取单元拾取由移料机械手所移出的电路板并移送至送板机构处，翻转单元用于驱动第一拾取单元翻转以使电路板水平放置于送板机构处，送板机构用于将电路板自动输送至指定位置处。本发明实现对电路板全自动逐一移出以及下料，其自动化程度高，大大提高电路板生产线的生产效率。

主权项：1.一种电路板自动垂直进出框构造，其特征在于：包括移料机械手4、接料机械手1以及送板机构2，接料机械手1设有第一拾取单元10、滑移单元11以及翻转单元12，移料机械手4用于将电路板01从料框垂直取出，滑移单元11用于驱动第一拾取单元10滑动以使第一拾取单元10拾取由移料机械手4所移出的电路板01并移送至送板机构2处，翻转单元12用于驱动第一拾取单元10翻转以使电路板01水平放置于送板机构2处，送板机构2用于将电路板01自动输送至指定位置处，所述移料机械手4包括立式基座40、滑动安装于立式基座40的第二拾取单元41、用于第二拾取单元41沿着立式基座40升降滑动的取板升降驱动源42以及分别设于第二拾取单元41左右两侧的两个辅助限位组件43，各个辅助限位组件43包括安装于立式基座40的辅助基座430、固定安装辅助基座430的固定限位板431、活动铰接于辅助基座430的活动限位板432以及安装于辅助基座430的第一动力源433，第一动力源433用于驱动活动限位板432与固定限位板431保持对合，在取板升降驱动源42驱动第二拾取单元41升降以使电路板01垂直进出料框时，对合后的活动限位板432与固定限位板431形成一用于辅助限位电路板01侧边的限位间隔。

全文数据：

权利要求：

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