申请/专利权人：成都合能创越软件有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117274781B

主分类号：G06F9/54

分类号：G06F9/54;G08G1/01;G06V10/94;G06V10/72;G06V20/40;G06V20/54;G06F9/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于双管道信息交错车载实时检测方法和系统，所述方法包括：将一个pipeline处理更改成双pipeline，这两个pipeline之间交互视频帧与车辆行驶信息绑定，用绑定好车辆行驶信息进行交互。通过双pipeline信息交错来进行多模型多场景分析。使用双pipeline管道来将实时性要求高的部实时流和和耗时高的部分模型分离，一个pipeline处理车辆实时流，一个pipeline只处理模型ai处理。依据车辆行驶信息进行调整ai处理pipeline处理的帧率。使得根据车辆车速、方向等行驶信息来梳理这部分梳理这些视频帧，踢除冗余视频帧，以达到动态调节模型处理帧率功能。能在同等算力平台上运行更多的模型和场景任务。

主权项：1.一种基于双管道信息交错车载实时检测方法，其特征在于，包括：获得多张车辆图像和多个车辆行驶信息；所述多张车辆图像为车辆行驶过程中摄像设备实时拍摄的视频对应的图像；所述车辆行驶信息包括车辆地理坐标、车辆方向和拍摄时间点；一张车辆图像对应一个车辆行驶信息；所述车辆行驶信息为车辆行驶过程中实时获取的对应的车辆图像的有关车辆的信息；启动解码管道和模型处理管道；所述解码管道和模型处理管道为计算机中能够同时进行数据处理的两个不同的管道；将所述车辆图像和车辆行驶信息输入解码管道中，解码管道将车辆行驶信息绑定于车辆图像中；多张车辆图像按照对应的车拍摄时间点的时间顺序构成解码队列；对解码队列中的车辆图像对应的车辆行驶信息判断，判断是否对解码队列中的车辆图像挑选出必要处理图像，根据判断结果、解码队列生成处理队列；调用模型处理管道，将处理队列中的车辆图像和车辆行驶信息输入人工智能模型，进行人工智能检测，得到检测结果；将所述检测结果进行场景后处理和网络传输；所述对解码队列中的车辆图像对应的车辆行驶信息判断，判断是否对解码队列中的车辆图像挑选出必要处理图像，根据判断结果、解码队列生成处理队列，包括：基于所述解码队列中的车辆行驶信息，判断是否将车辆图像和车辆行驶信息移动到处理队列之中；若将车辆图像和车辆行驶信息移动到处理队列之中，得到添加车辆图像和车辆行驶信息的处理队列；若不将车辆图像和车辆行驶信息移动到处理队列之中，将所述车辆图像和对应的车辆行驶信息的内存进行销毁释放；所述基于所述解码队列中的车辆行驶信息，判断是否将车辆图像和车辆行驶信息移动到处理队列之中，包括：基于所述车辆行驶信息的车辆地理坐标和拍摄时间点，得到车速；基于所述车辆行驶信息的车辆方向和拍摄时间点，得到车辆方向差；基于所述车速、拍摄时间点和车辆图像，得到多张车速处理图像；基于所述车辆方向差、拍摄时间点、多张车速处理图像和多张车辆图像，得到多张处理图像；将多张处理图像按照时间顺序移动到处理队列之中；所述基于所述车速、拍摄时间点和车辆图像，得到多张车速处理图像，包括：若车速为0，将车速对应的拍摄时间点之间的多张车辆图像中的一张车辆图像作为车速处理图像；若车速小于车速阈值时，将车速对应的拍摄时间点之间的多张车辆图像进行抽帧，得到多张车速处理图像；所述车速处理图像的数量小于车辆图像的数量；若车速大于车速阈值时，将车速对应的拍摄时间点之间的多张车辆图像全部作为车速处理图像，得到多张车速处理图像；所述车速处理图像的数量等于车辆图像的数量；所述基于所述车辆方向差、拍摄时间点、多张车速处理图像和多张车辆图像，得到多张处理图像，包括：若车辆方向差大于45度，将除车速处理图像外的车辆图像进行抽取，得到多张方向处理图像；将多张方向处理图像和多张车速处理图像作为处理图像；若车辆方向差等于90度，将车辆方向差对应的拍摄时间点之间的多张车辆图像全部作为处理图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都合能创越软件有限公司 基于双管道信息交错车载实时检测方法及系统

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