申请/专利权人：重庆永荣机械制造有限责任公司

申请日：2017-12-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108131141B

主分类号：E21C25/10

分类号：E21C25/10;E21C31/02;E21C35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.07.03#实质审查的生效;2018.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种摇臂式液压牵引采煤机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装设有牵引部总成、固定箱总成和位于所述牵引部总成与固定箱总成之间的电机组件，所述固定箱总成上安装设有摇臂总成，所述摇臂总成上设有螺旋滚筒总成。本发明的摇臂式液压牵引采煤机，通过在固定箱总成内设置固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件，可以实现驱动螺旋滚筒总成转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来破煤并装入工作面输送机装煤，通过将螺旋滚筒总成安装在摇臂总成上，可以调节螺旋滚筒总成的位置，以实现从不同区域的煤体上采煤的技术目的，具有整机强度高，可靠性高、适应性强、对配套设备的要求不高等特点。

主权项：1.一种摇臂式液压牵引采煤机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装设有牵引部总成、固定箱总成和位于所述牵引部总成与固定箱总成之间的电机组件，所述固定箱总成上安装设有摇臂总成，所述摇臂总成上设有螺旋滚筒总成，其特征在于：所述固定箱总成包括固定箱箱体组件，所述固定箱箱体组件内设有固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件；所述固定箱一轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱一轴，所述固定箱二轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱二轴，所述固定箱一轴与所述固定箱二轴平行并与所述螺旋滚筒总成的轴线垂直，所述固定箱一轴的一端设有与所述电机组件的输出轴啮合的啮合内齿，且所述固定箱一轴上设有与其同步转动的固定箱一轴齿轮，所述固定箱二轴上与其旋转配合套装设有双联齿轮和与其同步转动的离合齿轮，所述双联齿轮包括与所述固定箱一轴齿轮啮合的固定箱二轴齿轮和与所述离合齿轮对应设置的啮合齿轮，所述离合齿轮和啮合齿轮之间设有离合器组件；所述固定箱三轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内并与所述螺旋滚筒总成的轴线平行的固定箱三轴，所述固定箱三轴的一端设有固定箱三轴锥齿轮，所述固定箱二轴的一端设有与所述固定箱三轴锥齿轮啮合的固定箱二轴锥齿轮，所述固定箱三轴上设有与其同步转动的固定箱三轴齿轮；所述摇臂总成包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的摇臂壳，所述固定箱箱体组件与所述摇臂壳之间设有用于驱动所述摇臂壳旋转的摇臂旋转驱动机构；所述摇臂壳内设有摇臂一轴组件和滚筒轴组件，所述摇臂一轴组件和滚筒轴组件之间并列设有至少一个惰轮轴组件；所述摇臂一轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述固定箱三轴平行的摇臂一轴，所述摇臂一轴上设有与所述固定箱三轴齿轮啮合的摇臂一轴齿轮，所述摇臂一轴上还设有与其同步转动的摇臂一轴驱动齿轮；所述惰轮轴组件包括固定安装在所述摇臂壳内并与所述摇臂一轴平行的惰轮轴，所述惰轮轴上套装设有与其旋转配合的惰轮齿轮；所述滚筒轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述惰轮轴平行的滚筒轴，所述滚筒轴上设有与其同步转动的滚筒轴齿轮；靠近所述摇臂一轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述摇臂一轴驱动齿轮啮合，靠近所述滚筒轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述滚筒轴齿轮啮合，相邻两根所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮啮合；所述螺旋滚筒总成包括套装在所述滚筒轴上并与所述滚筒轴同步转动的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒的外周壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片上间隔设有齿座，所述齿座上固定安装设有截齿组件，所述截齿组件包括安装在所述齿座内的齿靴和安装在所述齿靴上的截齿。

全文数据：摇臂式液压牵引采煤机技术领域[0001]本发明属于采矿或采石设备技术领域，具体的为一种摇臂式液压牵引采煤机。背景技术[0002]采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，其工作原理为:在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来破煤并装入工作面输送机装煤）。采煤机按调定的牵引速度行走牵引），使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摇臂式液压牵引采煤机，具有整机强度高，可靠性高、适应性强、对配套设备的要求不高等特点。[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摇臂式液压牵引采煤机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装设有牵引部总成、固定箱总成和位于所述牵引部总成与固定箱总成之间的电机组件，所述固定箱总成上安装设有摇臂总成，所述摇臂总成上设有螺旋滚筒总成；所述固定箱总成包括固定箱箱体组件，所述固定箱箱体组件内设有固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件;所述固定箱一轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱一轴，所述固定箱二轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱二轴，所述固定箱一轴与所述固定箱二轴平行并与所述螺旋滚筒总成的轴线垂直，所述固定箱一轴的一端设有与所述电机组件的输出轴啮合的啮合内齿，且所述固定箱一轴上设有与其同步转动的固定箱一轴齿轮，所述固定箱二轴上与其旋转配合套装设有双联齿轮和与其同步转动的离合齿轮，所述双联齿轮包括与所述固定箱一轴齿轮啮合的固定箱二轴齿轮和与所述离合齿轮对应设置的啮合齿轮，所述离合齿轮和啮合齿轮之间设有离合器组件；所述固定箱三轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内并与所述螺旋滚筒总成的轴线平行的固定箱三轴，所述固定箱三轴的一端设有固定箱三轴锥齿轮，所述固定箱二轴的一端设有与所述固定箱三轴锥齿轮啮合的固定箱二轴锥齿轮，所述固定箱三轴上设有与其同步转动的固定箱三轴齿轮；所述摇臂总成包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的摇臂壳，所述固定箱箱体组件与所述摇臂壳之间设有用于驱动所述摇臂壳旋转的摇臂旋转驱动机构;所述摇臂壳内设有摇臂一轴组件和滚筒轴组件，所述摇臂一轴组件和滚筒轴组件之间并列设有至少一个惰轮轴组件;所述摇臂一轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述固定箱三轴平行的摇臂一轴，所述摇臂一轴上设有与所述固定箱三轴齿轮啮合的摇臂一轴齿轮，所述摇臂一轴上还设有与其同步转动的摇臂一轴驱动齿轮;所述惰轮轴组件包括固定安装在所述摇臂壳内并与所述摇臂一轴平行的惰轮轴，所述惰轮轴上套装设有与其旋转配合的惰轮齿轮;所述滚筒轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述惰轮轴平行的滚筒轴，所述滚筒轴上设有与其同步转动的滚筒轴齿轮;靠近所述摇臂一轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述摇臂一轴驱动齿轮啮合，靠近所述滚筒轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述滚筒轴齿轮啮合，相邻两根所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮啮合；所述螺旋滚筒总成包括套装在所述滚筒轴上并与所述滚筒轴同步转动的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒的外周壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片上间隔设有齿座，所述齿座上固定安装设有截齿组件，所述截齿组件包括安装在所述齿座内的齿靴和安装在所述齿靴上的截齿。[0005]进一步，所述滚筒轴上与其旋转配合套装设有固定安装在所述摇臂壳上的挡煤板支架，所述挡煤板支架面向所述电机组件的一侧设有挡煤板。[0006]进一步，所述摇臂旋转驱动机构包括设置在所述摇臂壳和所述固定箱箱体组件之间的旋转驱动液压缸，所述旋转驱动液压缸的缸体和活塞杆分别与所述固定箱箱体组件和摇臂壳钦接连接。[0007]进一步，所述固定箱箱体组件上设有至少一个观察窗。[0008]进一步，所述牵引部总成包括牵引箱体组件，所述牵引箱体组件内设有马达组件、牵一轴组件、牵二轴组件和牵三轴组件，所述牵一轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的牵一轴，所述牵一轴上设有与其同步转动的牵一输入齿轮和牵一输出齿轮，所述马达组件包括固定安装在所述牵引箱体组件内且轴线与所述牵一轴平行的马达，所述马达的输出轴上设有与所述牵一输入齿轮啮合的马达齿轮;所述牵二轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的牵二轴，所述牵二轴与所述牵一轴平行，且所述牵二轴上设有与其同步转动的牵二输入齿轮和牵二输出齿轮，所述牵二输入齿轮与所述牵一输出齿轮哨合;所述牵三轴组件包括旋转配合安装在所述牵一箱体组件内的牵三轴，所述牵三轴上设有与其同步转动的牵三输入齿轮和牵引链轮，所述牵三输入齿轮与所述牵二输出齿轮嗤合，所述牵引箱体组件内与所述牵引链轮对应设有多个压链轮，所述牵引链轮与所述压链轮之间设有牵引链条。[0009]进一步，还包括油泵组件，所述油栗组件包括主油泵、旁通阀和油栗驱动轴组件，所述油泵驱动轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的油栗齿轮，所述油栗齿轮内设有中心通孔，所述中心通孔包括大径段和内径小于所述大径段的小径段，所述大径段内设有输入内齿轮，所述小径段内设有输出内齿轮，所述输入内齿轮内设有与其以合的电机齿轮，所述输出内齿轮与设置在所述主油泵输入轴上的外齿轮嗤合。、、[0010]进一步，还包括速度操作机构，所述速度操作机构包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的手柄轴，所述手柄轴伸出所述牵引箱体组件外的一端设有手柄、另一端设有手柄输入齿轮，所述牵引箱体组件内与所述手柄轴对应设有齿轮座，所述齿轮座内设有与所述手柄输入齿轮啮合的速度操作齿轮，所述速度操作齿轮内套装设有与其同步转动的芯轴，所述芯轴上套装设有与其同步转动的拨杆，所述拨杆上铰接连接设有连杆，所述主油泵上设有速度调节开关，所述速度调节开关上设有用于驱动其转动的驱动杆，所述连杆与所述驱动杆铰接连接。[0011]进一步，所述手柄轴与所述芯轴垂直，所述手柄输入齿轮和速度操作齿轮为相互啮合的锥齿轮。[0012]进一步，所述牵引箱体组件内还设有粗滤油器和精滤油器。[0013]进一步，所述牵引箱体组件内还设有冷却器。[0014]本发明的有益效果在于：本发明的摇臂式液压牵引采煤机，通过在固定箱总成内设置固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件，可以实现驱动螺旋滚筒总成转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来破煤并装入工作面输送机装煤），通过将螺旋滚筒总成安装在摇臂总成上，可以调节螺旋滚筒总成的位置，以实现从不同区域的煤体上采煤的技术目的，具有整机强度高，可靠性高、适应性强、对配套设备的要求不高等特点。附图说明[0015]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：图1为本发明摇臂式液压牵引采煤机实施例的结构示意图；图2为固定箱总成的结构示意图；图3为摇臂总成的结构示意图；图4为螺旋滚筒总成的结构示意图；图5为截齿组件的结构示意图；图6为牵引部总成的结构示意图；图7为油栗驱动轴组件的结构示意图；图8为速度操作机构的结构示意图。[0016]附图标记说明：100-底盘总成;200-牵引部总成;300-固定箱总成;400-电机组件;500-摇臂总成;600-螺旋滚筒总成；2〇1_牵引箱体组件；2〇2_牵一轴；203-牵一输入齿轮;204-牵一输出齿轮;205-马达；206-马达齿轮;207-牵二轴;208-牵二输入齿轮;209-牵二输出齿轮;210-牵三轴;211-牵三输入齿轮;212_牵引链轮;213-压链轮;214-主油栗;215-旁通阀；216-油泵齿轮;217-输入内齿轮;218_输出内齿轮;219-外齿轮;220-手柄轴;221-手柄;222-手柄输入齿轮;223-齿轮座;224-速度操作齿轮;225-芯轴;226-拨杆;227-连杆;228-速度调节开关;229-驱动杆；230-粗滤油器;231-精滤油器;232-冷却器;233-电机齿轮；301-固定箱箱体组;302-固定箱一轴;303-固定箱二轴;304-啮合内齿;305-固定箱一轴齿轮;306-离合齿轮;307-固定箱二轴齿轮;308-啮合齿轮;309-离合器组件;310-固定箱三轴;311-固定箱三轴锥齿轮;312-固定箱二轴锥齿轮;313-固定箱三轴齿轮；501-摇臂壳;502-摇臂一轴;503-摇臂一轴齿轮;504-摇臂一轴驱动齿轮;505-惰轮轴；5〇6_惰轮齿轮;5〇7-滚筒轴;508-滚筒轴齿轮;509-挡煤板支架;510-挡煤板;511-旋转驱动液压缸；601-螺旋滚筒;602-螺旋叶片;603-齿座;604-齿靴;605-截齿。具体实施方式[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。[0018]如图1所示，为本发明摇臂式液压牵引采煤机实施例的结构示意图。本实施例的一种摇臂式液压牵引米煤机，包括底盘总成100,底盘总成100上安装设有牵引部总成200、固定箱总成300和位于牵引部总成200与固定箱总成300之间的电机组件400,固定箱总成300上安装设有摇臂总成500，摇臂总成5〇0上设有螺旋滚筒总成600。[0019]本实施例的固定箱总成3〇〇包括固定箱箱体组件301，固定箱箱体组件301内设有固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件。固定箱一轴组件包括旋转配合安装在固定箱箱体组件3〇1内的固定箱一轴302，固定箱二轴组件包括旋转配合安装在固定箱箱体组件内的固定箱二轴3〇3，固定箱一轴302与固定箱二轴303平行并与螺旋滚筒总成600的轴线垂直，固定箱一轴302的一端设有与电机组件400的输出轴啮合的啮合内齿304,且固定箱一轴3〇2上设有与其同步转动的固定箱一轴齿轮305,固定箱二轴303上与其旋转配合套装设有双联齿轮和与其同步转动的离合齿轮306,双联齿轮包括与固定箱一轴齿轮305啮合的固定箱二轴齿轮307和与离合齿轮306对应设置的啮合齿轮308,离合齿轮308和啮合齿轮304之间设有离合器组件309,利用离合器组件309则可以实现离合齿轮308和啮合齿轮304同步转动或将离合齿轮306与啮合齿轮308分离的技术目的。[0020]固定箱三轴组件包括旋转配合安装在固定箱箱体组件301内并与螺旋滚筒总成600的轴线平行的固定箱三轴310,固定箱三轴310的一端设有固定箱三轴锥齿轮311，固定箱二轴303的一端设有与固定箱三轴锥齿轮311啮合的固定箱二轴锥齿轮312,固定箱三轴311上设有与其同步转动的固定箱三轴齿轮313。[0021]摇臂总成500包括旋转配合安装在固定箱箱体组件301内的摇臂壳501，固定箱箱体组件301与摇臂壳501之间设有用于驱动摇臂壳501旋转的摇臂旋转驱动机构。摇臂壳501内设有摇臂一轴组件和滚筒轴组件，摇臂一轴组件和滚筒轴组件之间并列设有至少一个惰轮轴组件。摇臂一轴组件包括旋转配合安装在摇臂壳501内并与固定箱三轴310平行的摇臂一轴502,摇臂一轴502上设有与固定箱三轴齿轮啮合313的摇臂一轴齿轮503,摇臂一轴502上还设有与其同步转动的摇臂一轴驱动齿轮504。惰轮轴组件包括固定安装在摇臂壳501内并与摇臂一轴502平行的惰轮轴505,惰轮轴505上套装设有与其旋转配合的惰轮齿轮506。滚筒轴组件包括旋转配合安装在摇臂壳501内并与惰轮轴505平行的滚筒轴507,滚筒轴507上设有与其同步转动的滚筒轴齿轮508。靠近摇臂一轴的惰轮轴上设置的惰轮齿轮与摇臂一轴驱动齿轮啮合，靠近滚筒轴的惰轮轴上设置的惰轮齿轮与滚筒轴齿轮啮合，相邻两根惰轮轴上设置的惰轮齿轮啮合。本实施例的惰轮轴组件设置为三个，根据实际需要，惰轮轴组件还可以设置为四个及四个以上，其原理相当，不再累述。[0022]本实施例的螺旋滚筒总成600包括套装在滚筒轴507上并与滚筒轴507同步转动的螺旋滚筒601，螺旋滚筒601的外周壁上设有螺旋叶片602,螺旋叶片601上间隔设有齿座603，齿座603上固定安装设有截齿组件，截齿组件包括安装在齿座内的齿靴604和安装在齿靴604上的截齿605。[0023]进一步，本实施例的滚筒轴507上与其旋转配合套装设有固定安装在摇臂壳5〇1上的挡煤板支架5〇9,挡煤板支架509面向电机组件400的一侧设有挡煤板510。[0024]进一步，摇臂旋转驱动机构包括设置在摇臂壳5〇1和固定箱箱体组件3〇1之间的旋转驱动液压缸511，旋转驱动液压缸511的缸体和活塞杆分别与固定箱箱体组件和摇臂壳铰接连接。本实施例的固定箱箱体组件3〇1上设有至少一个观察窗。[0025]进一步，本实施例的牵引部总成200包括牵引箱体组件201，牵引箱体组件2〇1内设有马达组件、牵一轴组件、牵二轴组件和牵三轴组件。牵一轴组件包括旋转配合安装在牵引箱体组件201内的牵一轴202,牵一轴202上设有与其同步转动的牵一输入齿轮2〇3和牵一输出齿轮204,马达组件包括固定安装在牵引箱体组件201内且轴线与牵一轴平行的马达205，马达205的输出轴上设有与牵一输入齿轮203啮合的马达齿轮206。牵二轴组件包括旋转配合安装在牵引箱体组件内的牵二轴2〇7,牵二轴2〇7与牵一轴202平行，且牵二轴207上设有与其同步转动的牵二输入齿轮208和牵二输出齿轮209,牵二输入齿轮2〇8与牵一输出齿轮204啮合。牵三轴组件包括旋转配合安装在牵一箱体组件内的牵三轴210,牵三轴210上设有与其同步转动的牵三输入齿轮211和牵引链轮212,牵三输入齿轮211与牵二输出齿轮209啮合，牵引箱体组件201内与牵引链轮212对应设有多个压链轮213,牵引链轮与压链轮之间设有牵引链条。[0026]进一步，本实施例的牵引部总成200还包括油泵组件，油栗组件包括主油泵214、旁通阀215和油泵驱动轴组件，油栗驱动轴组件包括旋转配合安装在牵引箱体组件201内的油栗齿轮216,油泵齿轮216内设有中心通孔，中心通孔包括大径段和内径小于大径段的小径段，大径段内设有输入内齿轮217，小径段内设有输出内齿轮218，输入内齿轮217内设有与其啮合的电机齿轮233，电机齿轮233由电机组件400驱动。输出内齿轮218与设置在主油栗214输入轴上的外齿轮219啮合。[0027]进一步，本实施例的牵引部总成200还包括速度操作机构，速度操作机构包括旋转配合安装在牵引箱体组件201内的手柄轴220,手柄轴220伸出牵引箱体组件外的一端设有手柄221、另一端设有手柄输入齿轮222,牵引箱体组件内与手柄轴220对应设有齿轮座223，齿轮座223内设有与手柄输入齿轮啮合222的速度操作齿轮224，速度操作齿轮224内套装设有与其同步转动的芯轴225,芯轴225上套装设有与其同步转动的拨杆226,拨杆226上铰接连接设有连杆227，主油泵214上设有速度调节开关228，速度调节开关228上设有用于驱动其转动的驱动杆229,连杆227与驱动杆229铰接连接。具体的，本实施例的手柄轴220与芯轴225垂直，手柄输入齿轮和速度操作齿轮为相互啮合的锥齿轮。本实施例的牵引箱体组件内还设有粗滤油器23〇和精滤油器231，且本实施例的牵引箱体组件内还设有冷却器232。[0028]本实施例的摇臂式液压牵引采煤机，通过在固定箱总成内设置固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件，可以实现驱动螺旋滚筒总成转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来破煤并装入工作面输送机装煤），通过将螺旋滚筒总成安装在摇臂总成上，可以调节螺旋滚筒总成的位置，以实现从不同区域的煤体上采煤的技术目的，具有整机强度高，可靠性高、适应性强、对配套设备的要求不高等特点。[0029]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种摇臂式液压牵引采煤机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装设有牵引部总成、固定箱总成和位于所述牵引部总成与固定箱总成之间的电机组件，所述固定箱总成上安装设有摇臂总成，所述摇臂总成上设有螺旋滚筒总成，其特征在于：所述固定箱总成包括固定箱箱体组件，所述固定箱箱体组件内设有固定箱一轴组件、固定箱二轴组件和固定箱三轴组件;所述固定箱一轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱一轴，所述固定箱二轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的固定箱二轴，所述固定箱一轴与所述固定箱二轴平行并与所述螺旋滚筒总成的轴线垂直，所述固定箱一轴的一端设有与所述电机组件的输出轴啮合的啮合内齿，且所述固定箱一轴上设有与其同步转动的固定箱一轴齿轮，所述固定箱二轴上与其旋转配合套装设有双联齿轮和与其同步转动的离合齿轮，所述双联齿轮包括与所述固定箱一轴齿轮啮合的固定箱二轴齿轮和与所述离合齿轮对应设置的啮合齿轮，所述离合齿轮和啮合齿轮之间设有离合器组件；所述固定箱三轴组件包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内并与所述螺旋滚筒总成的轴线平行的固定箱三轴，所述固定箱三轴的一端设有固定箱三轴锥齿轮，所述固定箱二轴的一端设有与所述固定箱三轴锥齿轮啮合的固定箱二轴锥齿轮，所述固定箱三轴上设有与其同步转动的固定箱三轴齿轮；所述摇臂总成包括旋转配合安装在所述固定箱箱体组件内的摇臂壳，所述固定箱箱体组件与所述摇臂壳之间设有用于驱动所述摇臂壳旋转的摇臂旋转驱动机构;所述摇臂壳内设有摇臂一轴组件和滚筒轴组件，所述摇臂一轴组件和滚筒轴组件之间并列设有至少一个惰轮轴组件;所述摇臂一轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述固定箱三轴平行的摇臂一轴，所述摇臂一轴上设有与所述固定箱三轴齿轮啮合的摇臂一轴齿轮，所述摇臂一轴上还设有与其同步转动的摇臂一轴驱动齿轮;所述惰轮轴组件包括固定安装在所述摇臂壳内并与所述摇臂一轴平行的惰轮轴，所述惰轮轴上套装设有与其旋转配合的惰轮齿轮;所述滚筒轴组件包括旋转配合安装在所述摇臂壳内并与所述惰轮轴平行的滚筒轴，所述滚筒轴上设有与其同步转动的滚筒轴齿轮;靠近所述摇臂一轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述摇臂一轴驱动齿轮啮合，靠近所述滚筒轴的所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮与所述滚筒轴齿轮啮合，相邻两根所述惰轮轴上设置的所述惰轮齿轮啮合；所述螺旋滚筒总成包括套装在所述滚筒轴上并与所述滚筒轴同步转动的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒的外周壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片上间隔设有齿座，所述齿座上固定安装设有截齿组件，所述截齿组件包括安装在所述齿座内的齿靴和安装在所述齿靴上的截止IAJ〇2.根据权利要求1所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:所述滚筒轴上与其旋转配合套装设有固定安装在所述摇臂壳上的挡煤板支架，所述挡煤板支架面向所述电机组件的一侧设有挡煤板。3.根据权利要求1所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:所述摇臂旋转驱动机构包括设置在所述摇臂壳和所述固定箱箱体组件之间的旋转驱动液压缸，所述旋转驱动液压缸的缸体和活塞杆分别与所述固定箱箱体组件和摇臂壳铰接连接。4.根据权利要求1所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:所述固定箱箱体组件上设有至少一个观察窗。5.根据权利要求1-4任一项所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:所述荦引郃f成包括牵引箱体组件，所述牵引箱体组件内设有马达组件、牵一轴组件、牵二轴组件和牵三轴组件，所述牵一轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的牵一轴，所述牵一轴上设有与其同步转动的牵一输入齿轮和牵一输出齿轮，所述马达组件包括固走女装在所述牵引箱体组件内且轴线与所述牵一轴平行的马达，所述马达的输出轴上设有与所述牵一^入齿轮啮合的马达齿轮;所述牵二轴组件包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内f牵二轴，所述牵二轴与所述牵一轴平行，且所述牵二轴上设有与其同步转动的牵二输入齿轮和牵二输出齿轮，所述牵二输入齿轮与所述牵一输出齿轮啮合;所述牵三轴组件，括旋转配合安装在所述牵一箱体组件内的牵三轴，所述牵三轴上设有与其同步转动的牵三输入齿轮和牵引链轮，所述牵三输入齿轮与所述牵二输出齿轮啮合，所述牵引箱体组件内与所述牵引链轮对应设有多个压链轮，所述牵引链轮与所述压链轮之间设有牵引链条。、6.根据权利要求5所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:还包括油栗组件，^述油泵组件包括主油泵、旁通阀和油泵驱动轴组件，所述油栗驱动轴组件包括旋转配合女装在所述牵引箱体组件内的油泵齿轮，所述油泵齿轮内设有中心通孔，所述中心通孔包^大径段和内径小于所述大径段的小径段，所述大径段内设有输入内齿轮，所述小径段内设：有输出内齿轮，所述输入内齿轮内设有与其啮合的电机齿轮，所述输出内齿轮与设置在所述主油栗输入轴上的外齿轮啮合。7.根据权利要求6所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:还包括速度操作机构’所述速度操作机构包括旋转配合安装在所述牵引箱体组件内的手柄轴，所述手柄轴伸出$述牵引箱体组件外的一端设有手柄、另一端设有手柄输入齿轮，所述牵引箱体组j牛2与所述手柄轴对应设有齿轮座，所述齿轮座内设有与所述手柄输入齿轮11齿合的速度操作1所述速度操作齿轮内套装设有与其同步转动的芯轴，所述芯轴上套装设有与其同步力$拨杆，所述拨杆上铰接连接设有连杆，所述主油泵上设有速度调节开关，所述速度调节开关上设有用于驱动其转动的驱动杆，所述连杆与所述驱动杆铰接连接。8.根据权利要求7所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:所述手柄轴与所述芯^由垂直，所述手柄输入齿轮和速度操作齿轮为相互啮合的锥齿轮。9.根据权利要求6所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:所述牵引箱体组件内设有粗滤油器和精滤油器。10.根据权利要求6所述的摇臂式液压牵引采煤机，其特征在于:所述牵引箱体组件内还设有冷却器。

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