申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司

申请日：2019-12-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111123740B

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.12.08#著录事项变更;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本发明公开了一种硬件在环测试方法以及装置，该方法包括：接收车辆位置信号；根据预设的车辆行驶前瞻距离和车辆位置信号确定测试所需的虚拟地图信号；将测试所需的虚拟地图信号和车辆仿真信号发送至下位机，以使下位机对待测件进行测试；其中，上位机中运行的功能模块包括地图信号模拟模块，所地图信号模拟模块为预先配置；测试所需的虚拟地图信号记录于地图信号模拟模块中。通过本发明的技术方案，至少能够不依赖于地图盒子，不需要实车在真实道路上进行测试，从而降低成本。

主权项：1.一种硬件在环测试方法，其特征在于，应用于测试装置中的上位机，所述测试装置还包括下位机，所述硬件在环测试方法包括：接收车辆位置信号；根据预设的车辆行驶前瞻距离和所述车辆位置信号确定测试所需的虚拟地图信号；将所述测试所需的虚拟地图信号和车辆仿真信号发送至下位机，以使下位机对待测件进行测试；其中，上位机中运行的功能模块包括预先配置的地图信号模拟模块；所述测试所需的虚拟地图信号记录于所述地图信号模拟模块中，其中，根据测试所需的各类信号的信号量，将所述虚拟地图信号分为复杂道路信号和简单道路信号；针对所述复杂道路信号，采用配置参数自动计算生成的方式记录于所述地图信号模拟模块中，其中，所述预先配置包括将所述地图信号模拟模块添加到硬件在环系统的可编程接口中，以使地图信号模拟的计算过程调用进程中的原有硬件在环实时仿真系统的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 硬件在环测试方法以及装置

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