申请/专利权人：北京中科慧眼科技有限公司

申请日：2020-08-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112053404B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T3/4023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.12.08#公开

摘要：本申请实施例公开了一种双目相机装车后立体校正方法和系统，所述方法包括：双目相机装车后，同时采集左、右相机图像，对图像进行立体校正效果评估；利用插值运算确定标定板覆盖图像区域立体校正效果；利用最小二乘法对标定板未覆盖的图像边缘区域进行行坐标差值拟合运算，得到双目相机装车后每个像素点处的行坐标差值信息；对左、右图像进行立体校正差值补偿运算。对双目相机进行非直接外置方式的安装后的二次立体校正，满足了精度要求。

主权项：1.一种双目相机装车后立体校正方法，其特征在于，所述方法包括：双目相机装车后，同时采集左、右相机图像，对图像进行立体校正效果评估；对采集到的图像进行棋盘格亚像素角点提取，详细记录左、右两帧图像提取到的每个角点的行坐标信息，最后将左、右图像对应匹配角点行坐标信息一一做差值运算，并记录保存相应计算数据用于表示双目相机装车后立体校正的效果；利用插值运算确定标定板覆盖图像区域立体校正效果；利用四个角点信息对角点内部区域进行差值运算，可得角点覆盖区域的立体校正效果；利用最小二乘法对标定板未覆盖的图像边缘区域进行行坐标差值拟合运算，得到双目相机装车后每个像素点处的行坐标差值信息；对于标定板未覆盖的图像边缘区域，利用最小二乘法进行行坐标差值拟合运算；其中，双目相机装车是指将双目相机安装在车辆上；对左、右图像进行立体校正差值补偿运算；获得双目相机装车后每个像素点处的行坐标差值信息，实现左、右图像立体校正差值补偿运算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京中科慧眼科技有限公司 一种双目相机装车后立体校正方法和系统

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