申请/专利权人：重庆平戎科技有限公司;北京晶品特装科技股份有限公司

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114387837B

主分类号：G09B9/00

分类号：G09B9/00;F41A33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明提供了一种VR多人对抗仿真模拟训练使用的空间移动装置，所述空间移动装置用于配合枪支模拟器和背负式计算机使用，所述空间移动装置包括：外部热物理构件，用于固定枪支模拟器以及进行移动操作和功能操作同时产生模拟信号；电子处理模块，用于将模拟信号转换为数字信号；通讯模块，与背负式计算机通讯并将数字信号发送给背负式计算机，本发明安装于模拟枪支下护手处，也可以单独使用，在作战模拟仿真尤其是VR模拟训练作战仿真中具有良好的应用前景。

主权项：1.一种VR多人对抗仿真模拟训练使用的空间移动装置，所述空间移动装置用于配合枪支模拟器和背负式计算机使用，背负式计算机和枪支模拟器通讯连接，其特征在于，所述空间移动装置包括：外部热物理构件，用于固定枪支模拟器以及进行移动操作和功能操作同时产生模拟信号；电子处理模块，用于将模拟信号转换为数字信号；通讯模块，与背负式计算机通讯并将数字信号发送给背负式计算机；所述外部热物理构件包括：握把壳体、枪支连接卡槽、按钮嵌套件、摇杆嵌套件和卡轨，所述握把壳体包括握把按钮面和握把摇杆面，所述摇杆嵌套件设置在握把摇杆面上，按钮嵌套件设置在握把按钮面上，所述枪支连接卡槽连接在握把壳体一端，所述卡轨设置在枪支连接卡槽另一端；所述枪支连接卡槽两侧分别设置有两个弹簧顶珠，所述卡轨两侧设置有配合弹簧顶珠的锥坑，所述卡槽和卡轨滑动连接，卡轨从卡槽前端滑入卡槽后，弹簧顶珠的前端压入锥坑，卡轨被弹簧顶珠顶紧，通过旋紧或旋松顶珠的方式调节卡槽和卡轨之间的配合松紧度；所述摇杆嵌套件包括万向轮、X轴ADC和Y轴ADC，所述万向轮设置在握把壳体表面，所述X轴ADC和Y轴ADC均同时连接万向轮和电子处理模块；所述按钮嵌套件包括自锁按钮、第一自复位按钮、第二自复位按钮和第三自复位按钮；所述自锁按钮用于控制空间移动装置开关；所述第一自复位按钮用于瞄准，所述第二自复位按钮用于击发，所述第三自复位按钮用于预留；所述电子处理模块包括MCU、开关单元、瞄准单元、击发单元和预留单元；所述MCU同时通过X轴ADC和Y轴ADC连接万向轮；所述MCU通过开关单元连接自锁按钮；所述MCU通过瞄准单元连接第一自复位按钮；所述MCU通过击发单元连接第二自复位按钮；所述MCU通过预留单元连接第三自复位按钮；所述通讯模块包括ZigBee通讯单元和PANID读取器，MCU通过ZigBee通讯单元连接背负式计算机，MCU通过PANID读取器连接PANID下载器，所述空间移动装置与枪支模拟器的PANID相同；所述外部热物理构件一端设置枪体连接卡槽，另一端设置Zigbee天线、USB口和自锁按钮，所述Zigbee天线连接ZigBee通讯单元，USB口连接PANID读取器。

全文数据：

权利要求：

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