申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

申请日：2022-01-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114383557B

主分类号：G01B21/08

分类号：G01B21/08;B65G47/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种编码器式电路板粘连检测装置及应用于该检测装置的检测方法，该检测装置包括上料机构、拾起机构、传输机构和检测机构，上料机构用于把叠设的待测物进行上料，拾起机构用于把上料机构供应的待测物逐个移送至传输机构，传输机构用于把拾起机构拾取的待测物传输至检测机构，检测机构具有编码器，检测机构用于根据待测物触发编码器的状态变化以检测待测物的厚度尺寸值，进而判定拾起机构所拾取的待测物是否粘连。本发明结合编码器进行待测物厚度的检测，让待测物经过检测机构后，通过待测物触发编码器转动的幅度以测得待测物的厚度，使得在传输待测物过程中也能够实现待测物的防粘检测，提升了检测效率。

主权项：1.一种编码器式电路板粘连检测装置，其特征在于：包括上料机构、拾起机构、传输机构和检测机构，所述上料机构用于把叠设的待测物进行上料，所述拾起机构用于把上料机构供应的待测物逐个移送至所述传输机构，所述传输机构用于把拾起机构拾取的待测物传输至所述检测机构，所述检测机构具有编码器，所述检测机构用于根据待测物触发编码器的状态变化以检测待测物的厚度尺寸值，进而判定拾起机构所拾取的待测物是否粘连；所述检测机构包括接触件、转轴、支撑臂、固定架，支撑臂经由转轴转动设置在所述固定架上，接触件设置在支撑臂上，所述接触件用于与待测物接触；转动的转轴带动所述编码器运转，借助接触件未接触待测物时、待测物抵触接触件使得转轴转动时编码器的脉冲数据检测待测物的厚度尺寸值；所述上料机构具有防粘连单元，防粘连单元包括支撑架、与支撑架配合使用的多个限位杆、设置在限位杆上的喷气结构以及毛刷，所述支撑架用于承托叠放的多个待测物，多个限位杆用于环绕挡止支撑架所承托的叠放的多个待测物；所述毛刷的刷毛用于抵触叠放的多个待测物的外侧面以防止待测物从承载架上移走时发生粘连；所述喷气结构用于对叠放的多个待测物之间喷气以防止待测物从承载架上移走时发生粘连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迅得机械(东莞)有限公司 一种编码器式电路板粘连检测装置及检测方法

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