申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117348734B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，本发明提供了一种双人漫游模式的交互系统及方法，本发明采用了重定向技术，基于VR与MR协作的双人模式，其中陪伴者佩戴MR设备，能够看到现实空间中的真实路径，以此来控制佩戴VR用户的虚拟漫游，佩戴VR的用户始终在虚拟空间中沿着虚拟路径进行漫游，解决了虚实空间的非等距映射问题。

主权项：1.一种双人漫游模式的虚拟交互系统，其特征是，包括：混合现实设备，用于为第一用户提供虚拟现实视角，并对第一用户的位置进行追踪定位；虚拟现实设备，用于为第二用户提供虚拟现实视角；重定向映射模块，用于对获取的第一用户的位置信息进行重定向映射，得到其在虚拟空间中的虚拟位置，或和虚拟现实全景视频中的对应视频帧数；修正模块，用于计算并修正当前朝向；存储模块，用于存储虚拟位置的位置信息、或和全景视频帧数以及修正后的朝向信息；网络通信模块，用于为虚拟现实设备和混合现实设备之间提供通信路径，发送存储的信息和更新后的虚拟现实视角画面；更新模块，用于解析存储的信息，并根据解析后的信息，更新虚拟现实视角；所述重定向映射模块，包括第一映射模块，被配置为：根据混合现实设备的初始位置和增益曲率，计算当前曲率半径和增益圆心；根据当前曲率半径和增益圆心，计算当前实际位置实际路径中最近的点的坐标；根据当前转过的角度和周长，计算已经走过的弧长；结合虚拟空间中初始位置的坐标，进行圆形路径到直线路径的映射，得到映射后的虚拟位置；计算当前实际位置实际路径中最近的点的坐标的具体过程包括：根据当前实际位置和与圆心的位置获取的正切值，计算出的角度，其中为此刻位置到圆心位置的连线与初始位置到圆心连线的夹角； 最近的点的坐标为： 曲率半径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种双人漫游模式的交互系统及方法

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