申请/专利权人：武汉智慧地铁科技有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896791A

主分类号：H04W36/00

分类号：H04W36/00;G01C21/16;H04W36/08;H04W36/30;H04W36/32;H04W36/18;H04W4/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于惯性导航的隧道车载辅助无缝漫游方法及系统，其中方法包括步骤：通过惯导传感器实时测量列车动态数据；根据列车动态数据进行姿态解算，确定列车距离目标基站的位置；通过主动扫描来监听周围邻居AP获得邻居的接收信号强度指示RSSI并分析，得到斜率k；通过判断邻居列表中RSSI值最大的目标AP和当前连接的AP的RSSI值之差以及是否连续三次在预设区间内，再通过判断当前连接的AP的斜率k是否小于某个负阈值，判断目标AP的斜率k是否大于某个正阈值，以及判断当前列车位置是否大于等于预设的最佳切换位置，决定是否切换到目标AP。本发明可以迅速找到车载无线访问接入点的最佳切换点，保证切换通信质量。

主权项：1.一种基于惯性导航的隧道车载运动单元辅助无缝漫游方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过惯导传感器实时测量列车动态数据，包括列车运动的加速度、角速度和磁场；S2、根据列车动态数据进行姿态解算，更新列车的位置，确定列车距离目标基站的位置；S3、通过主动扫描来监听周围邻居AP获得邻居的接收信号强度指示RSSI，并插入到相应的邻居列表中，对每个邻居一段时间的RSSI值进行分析，得到反映其变化速度的斜率k；S4、判断邻居列表中RSSI值最大的目标AP和当前连接的AP的RSSI值之差是否大于等于预设阈值，若否，执行步骤S5；若是，执行步骤S6；S5、判断邻居列表中RSSI值最大的目标AP和当前连接的AP的RSSI值之差是否连续多次在预设区间内，若是，执行步骤S6，否则回到步骤S1；S6、判断当前连接的AP的斜率k是否小于某个负阈值，且判断目标AP的斜率k是否大于某个正阈值，若均是，则执行步骤S7，若否则回到步骤S1；S7、判断当前列车位置是否大于等于预设的最佳切换位置，若是执行步骤S8，否则回到步骤S1；S8、切换到目标AP。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉智慧地铁科技有限公司 基于惯性导航的隧道车载辅助无缝漫游方法及系统

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