申请/专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司;同济大学

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220869435U

主分类号：E21D11/40

分类号：E21D11/40;E21F17/103

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种隧道预制件技术领域的隧道中隔墙拼装设备，旨在解决现有技术中施工精度低、效率低、安全性差的问题。包括：中隔墙以拼缝面朝上和下的姿态运输至夹具的夹持范围内；轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件驱动插销对准中隔墙的通道，插销插入中隔墙；加压夹持部件夹持中隔墙；翻转伸缩部件驱动中隔墙翻转至以拼缝面朝轨道方向的姿态；轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件微调中隔墙至拼装位置，拼装中隔墙；板墙连接件安装装置安装板墙连接件；插销和加压夹持部件脱离中隔墙，隧道中隔墙拼装设备进入下一待拼装工位；自动化效率高，减少了危险的人员操作流程，通过自动化调整精度拼装较高。

主权项：1.一种隧道中隔墙拼装设备，其特征在于，包括：行走装置（1）：弧形件（11）的顶面设有沿所述中隔墙（12）两侧分布的至少两条轨道（1.1），行走轮（1.2）在所述轨道（1.1）上支撑行走架（1.3）行走，至少两个所述行走架（1.3）并排布置并通过传力结构（1.6）连接；支撑框架（2）：包括与所述行走架（1.3）沿轨道方向滑动连接的调整架（2.1），所述调整架（2.1）还设有轨道方向运动部件（2.3）；升降装置（3）：设于所述调整架（2.1），包括沿所述调整架（2.1）上下分布的上下升降伸缩部件（3.3）和滑轨（3.1），滑块（3.2）与所述滑轨（3.1）滑动连接，所述上下升降伸缩部件（3.3）的升降伸缩杆（3.3.1.1）与所述滑块（3.2）传动连接；转轴（4）：与所述滑块（3.2）转动连接，与所述中隔墙（12）垂直分布，与所述中隔墙（12）对应位置设置可插入所述中隔墙（12）插销（4.1），还包括驱动所述转轴（4）与所述滑块（3.2）在两侧方向滑动的两侧方向伸缩部件（4.2）；翻转装置（5）：包括与所述滑块（3.2）固定连接的翻转力臂（5.2），所述翻转力臂（5.2）沿所述轨道（1.1）前后方向设置，所述翻转力臂（5.2）末端铰接翻转伸缩部件（5.1），所述翻转伸缩部件（5.1）的翻转伸缩杆（5.1.2）与所述转轴（4）铰接；夹具（6）：与所述转轴（4）连接，包括设于所述插销（4.1）两端的夹持面（6.1），至少一个所述夹持面（6.1）设有驱动两个所述夹持面（6.1）夹持所述中隔墙（12）的加压夹持部件（6.2）；顶部连接件安装装置（7）：设于所述行走架（1.3）的顶部，与所述行走架（1.3）沿轨道方向滑动连接。

全文数据：

权利要求：

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