申请/专利权人：东营联合石化有限责任公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117123581B

主分类号：B08B9/087

分类号：B08B9/087;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明涉及液化石油气储罐清理设备相关领域，具体是涉及一种液化石油气储罐的油污清理器，包括四个气弹簧，还包括主臂、两个中臂和两个外臂，主臂的头端设置有同轴反转组件，同轴反转组件包括两个行星轮机构和驱动件，每个行星轮机构均包括内转轴和外转筒，主臂的尾端、每个中臂的尾端以及每个外臂的尾端均设置有外撑板和旋转去污组件，每个旋转去污组件均包括除污板、抵紧件、异形轮以及驱动电机。本发明中的主臂、两个中臂和两个外臂在闭合状态时能够轻松进入开口开设于罐体外圆柱壁上的储罐内，并能够在罐体内旋转至打开状态后使得五个除污板上的吸附软垫贴合罐体内壁，从而方便后续对罐体内壁清洁。

主权项：1.一种液化石油气储罐的油污清理器，包括四个气弹簧（43），其特征在于，还包括结构一致的主臂（3）、两个中臂（4）和两个外臂（5），主臂（3）、中臂（4）和外臂（5）均具有一个头端和尾端，两个中臂（4）的头端对称设置于主臂（3）头端的两侧，两个外臂（5）的头端对称设置于两个中臂（4）头端的两侧，且每个中臂（4）与主臂（3）之间以及每个外臂（5）与中臂（4）之间均设置有其中一个气弹簧（43），主臂（3）的头端设置有同轴反转组件，所述同轴反转组件包括两个对称设置于主臂（3）头端两侧的行星轮机构（6）和用于驱动两个行星轮机构（6）的驱动件，每个所述行星轮机构（6）均包括一个内转轴（7）和一个转速是内转轴（7）转速一半的外转筒（8），每个行星轮机构（6）中的内转轴（7）和外转筒（8）转向均一致，且两个行星轮机构（6）中的内转轴（7）转向相反，中臂（4）的头端与对应侧外转筒（8）固连，外臂（5）的头端与对应侧内转轴（7）固连，主臂（3）的尾端、每个中臂（4）的尾端以及每个外臂（5）的尾端均设置有弹性外撑的外撑板（9）和设置于外撑板（9）上的旋转去污组件（10），每个旋转去污组件（10）均包括固定设置于对应外撑板（9）外端且用于贴紧罐体（1）内壁滑动的除污板（11）、弹性向外的滑动设置于除污板（11）上的抵紧件、呈倾斜状态轴接设置于抵紧件上且用于贴紧罐体（1）内壁旋转的异形轮（12）以及固定设置于外撑板（9）上且用于驱动异形轮（12）旋转的驱动电机（13）；所述同轴反转组件还包括底框（18）和两个对称设置于底框（18）两侧的限位块（19），底框（18）和两个限位块（19）相互固连且底框（18）和每个限位块（19）均与对应外管套（15）固连，且驱动件设置于底框（18）中，两个行星轮机构（6）呈对称状态分别设置于两个限位块（19）的相向端，所述外转筒（8）靠近主臂（3）的一端轴接设置于对应限位块（19）中，内转轴（7）靠近主臂（3）的一端同轴轴接设置于外转筒（8）该端内；两个限位块（19）的相向端均固连有用于设置对应行星轮机构（6）的固定板（20），每个所述外转筒（8）靠近主臂（3）的一端均同轴固连有行星架板（21），所述行星架板（21）远离外转筒（8）的一端成型有三个沿圆周方向均匀分布的凸轴（22），每个内转轴（7）靠近主臂（3）的一端均同轴固连有同轴轴接设置于行星架板（21）内且与驱动件传动相连的驱动轴（23），每个所述行星轮机构（6）还包括与对应固定板（20）固连的外齿圈（24）、三个分别同轴轴接设置于三个对应凸轴（22）上的行星轮（25）以及与对应驱动轴（23）固连的太阳轮（26），三个行星轮（25）与外齿圈（24）的内圈轮齿相啮合，太阳轮（26）与三个行星轮（25）相啮合；所述驱动件为与底框（18）固连的减速电机（27），减速电机（27）的输出轴垂直于驱动轴（23）且减速电机（27）的输出轴上同轴固连有第一伞齿（28），两个驱动轴（23）的相向端均同轴固连有第二伞齿（29），且第一伞齿（28）与两个第二伞齿（29）相啮合；所述抵紧件为抵紧架（35），异形轮（12）上固定连接有倾斜转轴（36），倾斜转轴（36）轴接设置于抵紧架（35）远离除污板（11）的一端，抵紧架（35）靠近除污板（11）的一端固连有两个对称设置的滑动外筒（37），每个滑动外筒（37）均滑动设置于除污板（11）内且与除污板（11）弹性相连，且每个滑动外筒（37）内均轴向限位的轴接设置有滑动转轴（38），滑动转轴（38）靠近抵紧架（35）的一端与倾斜转轴（36）对应端传动相连，所述外撑板（9）上轴接设置有两个分别对应两个滑动转轴（38）的转动外筒（39），滑动转轴（38）远离抵紧架（35）的一端滑动设置于转动外筒（39）内，且转动外筒（39）随着滑动转轴（38）的旋转而旋转，所述驱动电机（13）为双轴电机，且两个转动外筒（39）远离抵紧架（35）一端分别与双轴电机的两个输出轴传动相连。

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百度查询： 东营联合石化有限责任公司 一种液化石油气储罐的油污清理器

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