申请/专利权人：深圳市博为医疗机器人有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783936U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;A61J1/22;A61J1/16;A61J1/06;B67B7/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种安瓿瓶自动配药机器人，包括自动上药装置、开瓶装置、抽吸注射装置和母液袋夹持装置；自动上药装置紧邻开瓶装置设置，用以向开瓶装置自动输送安瓿瓶；开瓶装置设有切割组件和折断组件，用以对安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；抽吸注射装置用以对开瓶后安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到母液袋夹持装置所夹持的母液袋中；其中，母液袋夹持装置在第一方向上位于开瓶装置与抽吸注射装置之间，抽吸注射装置设置在旋转架上并可在旋转驱动组件的驱动下在非工作位置、对应于开瓶装置的抽吸位置以及对应于母液袋夹持装置的注射位置之间切换。本实用新型具有结构紧凑且自动化程度高的优点。

主权项：1.一种安瓿瓶自动配药机器人，其特征在于，包括自动上药装置、开瓶装置、抽吸注射装置和母液袋夹持装置；所述自动上药装置紧邻所述开瓶装置设置，用以向所述开瓶装置自动输送安瓿瓶；所述开瓶装置设有切割组件和折断组件，用以对安瓿瓶进行瓶颈切割和折断；所述抽吸注射装置用以对开瓶后安瓿瓶中的药液进行抽取并将药液注射到所述母液袋夹持装置所夹持的母液袋中；其中，所述母液袋夹持装置在第一方向上位于所述开瓶装置与所述抽吸注射装置之间，所述抽吸注射装置设置在旋转架上并可在旋转驱动组件的驱动下在非工作位置、对应于所述开瓶装置的抽吸位置以及对应于所述母液袋夹持装置的注射位置之间切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种安瓿瓶自动配药机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD