申请/专利权人：深圳市博为医疗机器人有限公司

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787195U

主分类号：B65G47/08

分类号：B65G47/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种安瓿瓶自动上药装置及配药机器人。其中，安瓿瓶自动上药装置包括用于储存安瓿瓶的药匣机构、用于进行安瓿瓶自动分料的分料机构、用于进行安瓿瓶夹取的夹取机构以及用于进行安瓿瓶转运的移动机构；移动机构包括第一移动组件和第二移动组件；第一移动组件用于驱动夹取机构进行升降，以将夹取机构所夹取的安瓿瓶抬升至与配药机器人的夹持部相平齐；第二移动组件用于驱动夹取机构进行平移，以将夹取机构所夹取的安瓿瓶从夹持部的旁侧移入夹持部内。本实用新型具有安瓿瓶转运效率高和配药效率高的优点。

主权项：1.一种安瓿瓶自动上药装置，用于将安瓿瓶自动供应至配药机器人的夹持部上；所述安瓿瓶自动上药装置包括用于储存安瓿瓶的药匣机构、用于进行安瓿瓶自动分料的分料机构、用于进行安瓿瓶夹取的夹取机构以及用于进行安瓿瓶转运的移动机构；其特征在于：所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件；所述第一移动组件用于驱动所述夹取机构进行升降，以将所述夹取机构所夹取的安瓿瓶抬升至与所述夹持部相平齐；所述第二移动组件用于驱动所述夹取机构进行平移，以将所述夹取机构所夹取的安瓿瓶从所述夹持部的旁侧移入所述夹持部内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种安瓿瓶自动上药装置及配药机器人

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