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【实用新型】一种能识别建筑材质的无人机_湖南大学_202322777614.8 

申请/专利权人:湖南大学

申请日:2023-10-16

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN220786154U

主分类号:B64U10/14

分类号:B64U10/14;B64U20/87;G06V20/17;G06V20/10;G06V10/82;G01N29/04;G01N29/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权

摘要:本实用新型公开了一种能识别建筑材质的无人机,包括机体,所述机体的外侧分别设置有四个机臂,且底端还设置有两个支撑件,所述机体中还安装有蓄电池;驱动装置,所述驱动装置设置在机臂的外侧顶端端面上;固定框,所述固定框安装在机体的顶端中部,且内部设置水平的安置空间,本装置涉及建筑材质识别技术领域,本装置采用无人机作为移动平台,可以灵活快速对高层建筑进行材质识别,大大提高了检测效率。设置冲击组件对建筑外墙进行冲击获取声波信号,根据冲击信号的检测方式可以直接获取建筑材质的声学特征,识别准确性高。

主权项:1.一种能识别建筑材质的无人机,其特征在于,包括:机体,所述机体的外侧分别设置有四个机臂,且底端还设置有两个支撑件,所述机体中还安装有蓄电池;驱动装置,所述驱动装置设置在机臂的外侧顶端端面上;固定框,所述固定框安装在机体的顶端中部,且内部设置水平的安置空间;驱动组件,所述驱动组件通过螺栓可拆卸的锁紧在固定框的安置空间内,且端部延伸至机体的外端;冲击组件,所述冲击组件设置在驱动组件的内部,用于对待测建筑生成冲击势能;冲击锤,多个所述冲击锤分别设置在冲击组件的外端,用于形成冲击建筑墙面而获取建筑材质反馈的声波信号;图像获取组件,所述图像获取组件设置在机体的底端;声音信号采集装置,所述声音信号采集装置设置在固定框的底端;用于采集所述声波信号;数据处理模块,所述数据处理模块设置在机架与冲击组件之间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南大学 一种能识别建筑材质的无人机

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