申请/专利权人：长沙麦睛科技股份有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220781328U

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，包括机架，机架的一侧固定安装有手表视窗玻璃上料机，手表视窗玻璃上料机的一侧设有自动光学检测机，自动光学检测机远离手表视窗玻璃上料机的一侧设有手表视窗玻璃下料分选机；手表视窗玻璃上料机包括树脂烤盘满盘上料分盘机构、手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构、树脂烤盘空盘移栽机构、树脂烤盘空盘上料合盘机构，树脂烤盘空盘上料合盘机构固定安装在机架的一端两侧，树脂烤盘空盘上料合盘机构的一侧设有固接机架的树脂烤盘满盘上料分盘机构，树脂烤盘满盘上料分盘机构远离树脂烤盘空盘上料合盘机构的一侧设有固接机架的树脂烤盘空盘移栽机构。

主权项：1.一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，包括机架（9），其特征在于：所述机架（9）的一侧固定安装有手表视窗玻璃上料机（10），所述手表视窗玻璃上料机（10）的一侧设有自动光学检测机（11），所述自动光学检测机（11）远离手表视窗玻璃上料机（10）的一侧设有手表视窗玻璃下料分选机（12）；所述手表视窗玻璃上料机（10）包括树脂烤盘满盘上料分盘机构（20）、手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构（21）、树脂烤盘空盘移栽机构（22）、树脂烤盘空盘上料合盘机构（23），所述树脂烤盘空盘上料合盘机构（23）固定安装在机架（9）的一端两侧，所述树脂烤盘空盘上料合盘机构（23）的一侧设有固接机架（9）的树脂烤盘满盘上料分盘机构（20），所述树脂烤盘满盘上料分盘机构（20）远离树脂烤盘空盘上料合盘机构（23）的一侧设有固接机架（9）的树脂烤盘空盘移栽机构（22），所述树脂烤盘空盘移栽机构（22）之间设有手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构（21）；所述自动光学检测机（11）包括V型块校正机构（30）、产品拍照搬运机构（31）、面阵相机拍照机构（32）、底面拍照搬运四轴机器人机构（33）、底面相机拍照机构（34）、线扫产品旋转机构（35）、线扫相机拍照机构（36），所述V型块校正机构（30）固定安装在机架（9）上并且位于靠近手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构（21）的一侧，所述V型块校正机构（30）的两侧设有产品拍照搬运机构（31），所述产品拍照搬运机构（31）之间设有面阵相机拍照机构（32），所述面阵相机拍照机构（32）远离V型块校正机构（30）的一侧设有底面拍照搬运四轴机器人机构（33），所述底面拍照搬运四轴机器人机构（33）的底部设有底面相机拍照机构（34），所述底面相机拍照机构（34）远离底面拍照搬运四轴机器人机构（33）的一侧设有固接机架（9）的线扫产品旋转机构（35），所述线扫产品旋转机构（35）的两侧分别设有线扫相机拍照机构（36）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙麦睛科技股份有限公司 一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备

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