申请/专利权人：浙江巨创机器人有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787329U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种电梯曳引轮生产线，包括加工设备双立车，还包括六关节机器人，三台加工设备双立车分布在六关节机器人的三个正向方位，六关节机器人的另一个正向方位设置有栈板，栈板上堆放有曳引轮，栈板上方布设有3D视觉系统，3D视觉系统视野范围覆盖栈板。本实用新型中，曳引轮生产线的新型应用，更大的让占地面积利用率更高，同时能用一台机器人服务于六个工位的加工生产线，上料系统采用了先进的3D视觉系统，视觉可以识别栈板上的曳引轮，引导机器人抓取，简单方便，大大降低工人的劳动强度。

主权项：1.一种电梯曳引轮生产线，包括加工设备双立车1，其特征在于，还包括六关节机器人2，三台加工设备双立车1分布在六关节机器人2的三个正向方位，六关节机器人2的另一个正向方位设置有栈板6，栈板6上堆放有曳引轮，栈板6上方布设有3D视觉系统4，3D视觉系统4视野范围覆盖栈板6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江巨创机器人有限公司 一种电梯曳引轮生产线

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