申请/专利权人：深圳市远望工业自动化设备有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783920U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;G01M3/20;B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种油箱氦检用夹具，包括抓手、机械臂和底座，机械臂固定安装在底座上部，抓手固定安装在机械臂输出端；抓手包括转盘、伸缩爪和保护组件，伸缩杆设有四个，四个伸缩爪周向均匀固定安装在转盘外部；保护组件包括接触盘和第二接触开关，第二接触开关固定安装在转盘下部，接触盘弹性安装在转盘靠近第二接触开关的一侧，接触盘内侧活动接触第二接触开关。一种油箱氦检用夹具可以在抓手竖向抓取油箱时，油箱上部顶住接触盘，接触盘接触第二接触开关，控制抓手停止工作机械臂，控制抓有油箱的抓手移动氦检机的传输机上部并松开抓手，油箱通过传输机传输至氦检机中进行氦检。

主权项：1.一种油箱氦检用夹具，包括抓手1、机械臂2和底座3，其特征在于：所述机械臂2固定安装在底座3上部，所述抓手1固定安装在所述机械臂2输出端；所述抓手1包括转盘104、伸缩爪102和保护组件103，所述伸缩爪设有四个，四个所述伸缩爪102周向均匀固定安装在所述转盘104外部；所述保护组件103包括接触盘1031和第二接触开关1033，所述第二接触开关1033固定安装在所述转盘104下部，所述接触盘1031弹性安装在所述转盘104靠近所述第二接触开关1033的一侧，所述接触盘1031内侧活动接触所述第二接触开关1033。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市远望工业自动化设备有限公司 一种油箱氦检用夹具

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