申请/专利权人：广汽丰田汽车有限公司

申请日：2019-09-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110526173B

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/18;B66F9/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开一种油箱搬运装置，包括机架、设置在机架上的第一驱动机构和基座、以及设于基座上的托盘机构和第二驱动机构，第一驱动机构与基座连接，托盘机构与第二驱动机构连接，托盘机构包括设于基座上的托盘以及设于托盘一端的阻挡件，托盘沿远离阻挡件的方向倾斜向上设置，托盘用于放置油箱，阻挡件用于阻挡油箱，第一驱动机构用于驱动基座在机架上沿第一方向移动，第二驱动机构用于驱动托盘机构在基座上沿第二方向移动。在本发明中，将油箱置于基座的托盘上，第一驱动机构驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构用于驱动托盘机构在基座上沿第二方向移动，使得油箱能够被搬运至目的位置，从而不需要人手搬运，提高了油箱搬运的效率。

主权项：1.一种油箱搬运装置，其特征在于，所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘以及设于所述托盘一端的阻挡件，所述托盘沿远离所述阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个滚动件，多个所述滚动件用于支撑油箱；所述托盘机构还包括设置在所述托盘的远离所述阻挡件的一端的拉杆机构，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动；所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动；所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部用于抵挡所述第一齿轮组，所述第二抵挡部用于抵挡所述机架；所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广汽丰田汽车有限公司 油箱搬运装置

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