申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787030U

主分类号：B65G15/58

分类号：B65G15/58;B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型属于无重力运输技术领域，具体涉及新型无重力环境下的输送机构。本实用新型的新型无重力环境下的输送机构，通过在输送装置的传输皮带配置第一魔术贴勾面体，以及在需要运输的物料底部配置第二魔术贴勾面体，使得需要运输的物料以魔术贴粘贴的方式粘附固定在输送装置进行运输，输送装置在运输物料前通过上料机械手在上料点进行上料，并在输送装置将物料运输至下料点后通过下料机械手进行下料，较好地避免了在无重力环境下运输的物料与传输皮带表面之间无重力产生的摩檫力导致无法运输的问题，相比传统采用龙门吊轨机械手运输的方式具有更高的运输效率和设备占用空间小的优点，使用效果好。

主权项：1.新型无重力环境下的输送机构，其特征在于，包括：输送装置，包括机架、驱动机构、传输皮带、第一皮带导辊、第二皮带导辊和第一魔术贴勾面体，所述第一皮带导辊和第二皮带导辊分别转动设于机架的两端，传输皮带绕设在第一皮带导辊和第二皮带导辊上，驱动机构与第一皮带导辊驱动连接，所述第一魔术贴勾面体通过热熔或粘贴固定在传输皮带表面，所述第一魔术贴勾面体用于与待运输物料底部的第二魔术贴勾面体可拆卸粘贴，使待运输物料固定在传输皮带上进行运输；上料机械手，设于输送装置的上游端，设有用于固定在地面的第一固定座，设于第一固定座上的多轴机械臂和设于多轴机械臂末端的第一夹紧机构；下料机械手，设于输送装置的下游端，设有用于固定在地面的第二固定座，设于第二固定座上的多轴机械臂和设于多轴机械臂末端的第二夹紧机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 新型无重力环境下的输送机构

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