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【实用新型】一种应用于既有围护结构综合性能鉴定的爬墙机器人_北京旭曜建筑科技有限公司_202322473213.3 

申请/专利权人:北京旭曜建筑科技有限公司

申请日:2023-09-12

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN220785968U

主分类号:B62D57/024

分类号:B62D57/024;B62D57/032;H02J7/35

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权

摘要:本实用新型提供了一种应用于既有围护结构综合性能鉴定的爬墙机器人,包括:底盘、太阳能供电模块、驱动装置、行进装置、吸附装置、检测装置及控制模块,所述底盘的底部设置所述行进装置及吸附装置,所述底盘的内部设置所述驱动装置及控制模块,所述驱动装置驱动连接所述行进装置,所述底盘的顶部设置所述太阳能供电模块,所述底盘的四侧、顶部及底部设置所述检测装置,所述阳能供电模块、驱动装置、行进装置、吸附装置及检测装置电性连接所述控制模块。本实用新型提供的应用于既有围护结构综合性能鉴定的爬墙机器人,能够实现双重爬墙方式,解决了传统鉴定工作效率低、不精准,高空作业风险大的问题。

主权项:1.一种应用于既有围护结构综合性能鉴定的爬墙机器人,其特征在于,包括:底盘、太阳能供电模块、驱动装置、行进装置、吸附装置、检测装置及控制模块,所述底盘的底部设置所述行进装置及吸附装置,所述底盘的内部设置所述驱动装置及控制模块,所述驱动装置驱动连接所述行进装置,所述底盘的顶部设置所述太阳能供电模块,所述底盘的四侧、底部及顶部设置所述检测装置,所述太阳能供电模块、驱动装置、行进装置、吸附装置及检测装置电性连接所述控制模块;所述行进装置包括第一行进装置及第二行进装置,所述第一行进装置为履带,所述第二行进装置为仿生吸附爪,所述底盘的两侧设置所述履带,且所述驱动装置驱动连接所述履带,所述底盘的四个角固定设置所述仿生吸附爪,所述仿生吸附爪由机械臂组成,所述机械臂电性连接所述控制模块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京旭曜建筑科技有限公司 一种应用于既有围护结构综合性能鉴定的爬墙机器人

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