申请/专利权人：上海新时达机器人有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117900717A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本公开实施例涉及焊接技术领域，提供一种控制摆焊机器人摆焊运动的方法以及摆焊机器人的系统，控制摆焊机器人摆焊运动的方法包括：预设位于待焊接工装上的焊接路径，以及焊枪相对于焊接路径的参数，焊接路径的延伸方向为第一方向，平行于待焊接工装表面且垂直于焊接路径的方向为第二方向；根据焊接路径以及焊枪相对于焊接路径的参数获取摆焊路径，焊接路径的两侧均具有摆焊路径，且摆焊路径中包括多个连续的焊接点；摆焊机器人的机械臂结构控制腕关节沿第一方向移动，腕关节控制焊枪末端沿第二方向移动，机械臂结构与腕关节共同控制焊枪末端移动，以使摆焊机器人在待焊接工装表面沿摆焊路径焊接。至少可以提高摆焊机器人的焊接效率。

主权项：1.一种控制摆焊机器人摆焊运动的方法，其特征在于，包括：预设位于所述待焊接工装上的焊接路径，以及焊枪相对于所述焊接路径的参数，所述焊接路径的延伸方向为第一方向，平行于所述待焊接工装表面且垂直于所述焊接路径的方向为第二方向；根据所述焊接路径以及所述焊枪相对于所述焊接路径的参数获取摆焊路径，所述焊接路径的两侧均具有所述摆焊路径，且所述摆焊路径中包括多个连续的焊接点；所述摆焊机器人的机械臂结构控制所述腕关节沿第一方向移动，所述腕关节控制所述焊枪末端沿第二方向移动，所述机械臂结构与所述腕关节共同控制所述焊枪末端移动，以使所述摆焊机器人在所述待焊接工装表面沿所述摆焊路径焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海新时达机器人有限公司 控制摆焊机器人摆焊运动的方法以及摆焊机器人系统

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