申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908562A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开一种基于野马算法的自动驾驶无人机运输物资的系统，包括供电单元、环境感知单元和通信单元。供电单元中太阳能阵列板经DCDC变换器发电，蓄电池模块进行储电；环境感知单元用来采集无人机的位置、障碍物坐标；通信单元用来确保芯片与外围电路进行数据交互；中央控制器对采集的数据进行处理和计算分析，并实现对传感器采集指令的控制。与现有技术相比，本发明提出的理念具有可靠性高、节省人力成本等优点，此外，本发明通过野马算法对无人机路径进行优化，进而提高了运送效率并节约运送成本。

主权项：1.一种基于野马算法的自动驾驶无人机运输物资的系统，其特征在于，包括供电单元、环境感知单元和通信单元，环境感知单元将采集到的无人机的位置以及障碍物的位置发送给中央控制器，中央控制器通过环境感知单元采集的数据，发出对应的控制指令，其中，数据处理过程包括：步骤1：在无人机的航向控制过程中，环境感知单元采集无人机的三维位置i、j、k以及无人机在飞行中遇到的障碍物的坐标，障碍物的位置即为不可达节点，不可达节点的数量记作UNum，所有节点数量记作Num；步骤2：构建出目标函数：minZ＝Si,j,k·Di,j,kQi,j,k；步骤3：将无人机的当前三维位置带入目标函数，并利用野马算法得到无人机的最优的下一个三维位置；步骤4：根据步骤3得出无人机最优飞行路径；步骤5：无人机根据步骤4的结果调整飞行方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 一种基于野马算法的自动驾驶无人机运输物资的系统

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