申请/专利权人：八九食(杭州)科技有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117912158A

主分类号：G07F11/16

分类号：G07F11/16;B65G47/90;B65G35/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种带夹紧运送的多轴机械手。现有的售货机机械手结构十分复杂，整个驱动系统涉及的零部件多，但仅能实现两个夹持件的夹紧或放开的动作，不能实现多方向多维度的精准定位。本发明包括主固定座，其特征在于所述的主固定座安装在一升降机构上能带动主固定座整体升降，所述的主固定座上还设置一能够水平伸出的机械手机构，所述的机械手包括左右两个夹爪，所述的两个夹爪由电机驱动能同步向外展开或向内收拢。本发明能够实现立体多维度精准定位，结构简单合理，方便夹持货物进行传输，可靠稳定。

主权项：1.带夹紧运送的多轴机械手，包括主固定座2，其特征在于所述的主固定座2安装在一升降机构上能带动主固定座2整体升降，所述的主固定座上还设置一能够水平伸出的机械手机构，所述的机械手包括左右两个夹爪4，所述的两个夹爪由电机驱动能同步向外展开或向内收拢。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 八九食(杭州)科技有限公司 带夹紧运送的多轴机械手

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