申请/专利权人：南京邮电大学

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908002A

主分类号：G01S13/10

分类号：G01S13/10;H04B1/717;H04W4/33

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明属于室内轨迹追踪技术领域，涉及一种基于IR‑UWB雷达非视距距离估计方法，首先，利用IR‑UWB雷达来获取感知目标运动的射频脉冲超宽带信号，并从中提取分布式二维快慢时间矩阵信号特征；其次，对分布式二维快慢时间矩阵信号特征进行快速傅里叶变换得到分布式多普勒频移特征分量；然后，结合运动所导致的多普勒分布不平衡特性以及多普勒频移变化特性，对分布式多普勒频移特征分量进行差分运算及二值化处理，对其完成重构；最后，对重构多普勒频移设计目标距离提取算法，进而在非视距场景下实现IR‑UWB雷达获取目标距离信息，解决在室内场景中障碍物对IR‑UWB雷达所造成的非视距感知失效的问题。

主权项：1.一种基于IR-UWB雷达非视距距离估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：在室内环境中利用IR-UWB射频雷达获取感知目标运动对应的射频脉冲超宽带信号，并从中提取对应的分布式二维快慢时间矩阵信号特征；步骤2：对分布式二维快慢时间矩阵信号特征进行快速傅里叶变换得到对应的分布式多普勒频移特征分量；步骤3：结合运动所导致的多普勒分布不平衡特性以及多普勒频移变化特性，对分布式多普勒频移特征分量进行差分运算以及二值化处理，完成分布式多普勒频移特征分量的重构；步骤4：对重构分布式多普勒频移特征分量设计对应的目标距离提取算法，利用对应的目标提取算法获得在非视距场景下IR-UWB射频雷达获取感知目标距离信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京邮电大学 一种基于IR-UWB雷达非视距距离估计方法

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