申请/专利权人：苏州力牧汽车科技有限公司

申请日：2023-04-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901817A

主分类号：B60T7/12

分类号：B60T7/12;B60T7/22;B60R16/023

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车的急停与碰撞冗余检测系统及其方法，该系统由整车控制器VCU、电子液压制动器EHB、碰撞传感器、继电器、急停开关和12V电源组成的系统执行；急停开关一端连接12V电源正极，另一端连接整车控制器VCU和继电器；继电器负极端连接12V电源负极，触点公共端连接12V电源负极，触点常开端连接电子液压制动器EHB急停检测引脚；碰撞传感器一端连接12V电源负极，另一端连接整车控制器VCU和电子液压制动器EHB。本发明还公开了一种无人车的急停与碰撞冗余检测方法，本发明有效地避免了无人车单一检测回路失效后，车辆无法进行紧急制动动作，提高无人车的安全冗余程度，使无人车能够更有效的进行紧急制动。

主权项：1.一种无人车的急停与碰撞冗余检测系统，其特征在于，包括：整车控制器VCU（1）、电子液压制动器EHB（2）、碰撞传感器（3）、继电器（4）、急停开关（5）和12V电源（6）；所述急停开关（5）一端连接12V电源（6）正极，所述急停开关（5）另一端连接整车控制器VCU（1）急停检测引脚a和继电器（4）的线圈正极端g；所述继电器（4）负极端e连接12V电源（6）负极，继电器（4）触点公共端f连接12V电源（6）负极，继电器（4）触点常开端h连接电子液压制动器EHB（2）的急停检测引脚c；所述碰撞传感器（3）一端连接12V电源（6）负极，另一端连接电子液压制动器EHB（2）的碰撞检测引脚d，同时连接整车控制器VCU（1）的碰撞检测引脚b。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州力牧汽车科技有限公司 一种无人车的急停与碰撞冗余检测系统及其方法

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