申请/专利权人:莱芜鲁能开源集团电器有限公司
申请日:2024-03-15
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117901359A
主分类号:B29C45/42
分类号:B29C45/42;B29C45/38
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要:本发明公开了注塑取出机械手及接插件自动生产装置,涉及接插件生产领域,包括用于夹持注塑产品的三轴机械手,该注塑产品包括内侧的第一夹持部以及外缘上的第二夹持部,所述三轴机械手上设置有第一夹持机构以及第二夹持机构,所述第二夹持部位于所述第一夹持部的外侧;在将注塑产品取出时,所述第一夹持机构与所述第一夹持部配合,在进行注塑产品的料把的剪切时,所述第二夹持机构与所述第二夹持部配合,在所述第二夹持机构与所述第二夹持部配合完毕后,所述第一夹持机构与所述第一夹持部远离。本发明提供的注塑取出机械手及接插件自动生产装置,剪切过程可以直接在三轴机械手上进行,以减少取放次数,从而加快了生产效率。
主权项:1.注塑取出机械手,包括用于夹持注塑产品的三轴机械手,该注塑产品包括内侧的第一夹持部以及外缘上的第二夹持部,其特征在于,所述三轴机械手上设置有第一夹持机构以及第二夹持机构,所述第二夹持部位于所述第一夹持部的外侧;在将注塑产品取出时,所述第一夹持机构与所述第一夹持部配合,在进行注塑产品的料把的剪切时,所述第二夹持机构与所述第二夹持部配合,在所述第二夹持机构与所述第二夹持部配合完毕后,所述第一夹持机构与所述第一夹持部远离。
全文数据:
权利要求:
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