申请/专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911186A

主分类号：G06Q50/00

分类号：G06Q50/00;G06N3/042;G06N3/0464;G06N3/0499;G06N3/082

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种用于行人轨迹预测的基于GCN的行人空间交互建模方法，包括以下步骤：S1.建立表示同一场景下所有行人的空间图。S2.基于目标行人的视野域和避撞意识，建立社会交互的稀疏性和有向性。S3.综合考虑社会因素，计算目标行人与周围行人之间社会交互的权重。S4.建立以行人速度的平方作为输入的单层感知机，计算行人自交互的权重。S5.基于图卷积神经网络建立完整的行人空间交互模型。本发明所提出的方法，相比于现有的基于GCN的行人空间交互建模方法，能够显著地提高行人轨迹预测的精度。

主权项：1.一种用于行人轨迹预测的基于GCN的行人空间交互建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.建立表示同一场景下所有行人的空间图；S2.基于行人的视野域和避撞意识，建立社会交互的稀疏性和有向性；S3.综合考虑社会因素，计算目标行人与周围行人之间社会交互的权重；S4.建立以行人速度的平方作为输入的单层感知机，计算行人自交互的权重；S5.基于图卷积神经网络建立完整的行人空间交互模型。

全文数据：

权利要求：

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