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【发明公布】一种两刚体自由度气动弹性风洞模型浮沉运动控制方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202311807554.8 

申请/专利权人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

申请日:2023-12-26

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN117906901A

主分类号:G01M9/04

分类号:G01M9/04;G01M9/08;G05B13/04;G06N3/126

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要:本申请提供了一种两刚体自由度气动弹性风洞模型浮沉运动控制方法,属于气动弹性风洞试验技术领域,改方法包括:针对风洞模型的吹风状态,基于线化小扰动假设,建立表征风洞模型刚体运动的受控对象模型;在风洞模型的升降舵通道同时引入俯仰角、沉浮位移和沉浮速度反馈构建风洞模型沉浮运动控制律;确定风洞模型沉浮运动控制系统的开环传递函数;确定风洞模型沉浮位移对沉浮位移控制指令的闭环传递函数;将开环传递函数及闭环传递函数中的增益参数求解转化为优化问题;基于遗传算法求解优化问题得到风洞模型沉浮运动控制律增益参数,通过该沉浮运动控制律及其增益参数对风洞模型进行控制,实现两刚体自由度气动弹性风洞模型浮沉运动的控制。

主权项:1.一种两刚体自由度气动弹性风洞模型浮沉运动控制方法,其特征在于,所述方法包括:针对风洞模型的吹风状态,基于线化小扰动假设,建立表征风洞模型刚体运动的受控对象模型;在风洞模型的升降舵通道同时引入俯仰角、沉浮位移和沉浮速度反馈构建风洞模型沉浮运动控制律;根据所述受控对象模型和所述沉浮运动控制律确定风洞模型沉浮运动控制系统的开环传递函数;根据受控对象模型及开环传递函数确定风洞模型沉浮位移对沉浮位移控制指令的闭环传递函数;将风洞模型沉浮运动控制系统的开环传递函数及风洞模型沉浮位移对沉浮位移控制指令的闭环传递函数中的增益参数求解转化为优化问题;基于遗传算法求解所述优化问题得到风洞模型沉浮运动控制律的增益参数,通过所述沉浮运动控制律及其增益参数对风洞模型进行控制,实现两刚体自由度气动弹性风洞模型浮沉运动的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种两刚体自由度气动弹性风洞模型浮沉运动控制方法

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