申请/专利权人：浣江实验室;浙江大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901153A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于形状记忆颗粒的温控夹具及夹取方法。本发明温控夹具包括壳体和形状记忆颗粒，壳体内填充有若干根丝状的形状记忆颗粒，工件一端插入壳体内且周围堆积有形状记忆颗粒，温控夹具通过形状记忆颗粒升温后的形变夹紧被夹取工件；在室温下，将工件插入温控夹具内挤压形状记忆颗粒，形状记忆颗粒弯曲；当形状记忆颗粒被加热至夹取温度后，弯曲的程度降低，温控夹具夹紧被夹取工件，当形状记忆颗粒冷却到室温后，弯曲的程度恢复，温控夹具释放被夹取工件。本发明温控夹具的夹取力与颗粒温度、体积占比和颗粒长径比有关，通过调节温控夹具的温度，控制形状记忆颗粒的形变，从而实现夹紧或释放。

主权项：1.一种基于形状记忆颗粒的温控夹具，其特征在于：所述温控夹具包括壳体和形状记忆颗粒；壳体内部填充有若干根丝状的形状记忆颗粒，被夹取工件的一端插入壳体内，形状记忆颗粒堆积在被夹取工件的周围；所述温控夹具通过形状记忆颗粒升温后的形变夹紧被夹取工件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浣江实验室;浙江大学 一种基于形状记忆颗粒的温控夹具及夹取方法

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