申请/专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN118046336A

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：一种装夹装置，包括取料机构、放料机构、装夹机构和定位机构，取料机构包括取料平台、顶升件、夹持件和取料件，取料平台设有第一通孔，顶升件带动产品伸出第一通孔，夹持件夹持位于第一通孔内的产品，取料件抓取产品；放料机构包括承载治具，承载治具接收取料件抓取的产品；装夹机构包括装夹平台和装夹治具，装夹平台承载承载治具，装夹治具包括本体和凸起，本体压持承载治具，凸起卡持产品，定位机构用于定位装夹治具。上述装夹装置中，产品连接顶升件使得夹持件配合第一通孔的孔壁夹持产品，取料件将产品抓取至承载治具上后，装夹治具上的凸起伸入位于承载治具上的产品内，以使产品自承载治具被装夹至装夹治具上，提高装夹效率。

主权项：1.一种装夹装置，用于装夹来料中多个堆叠且粘连的产品，每个所述产品设有定位孔且相邻的两个所述产品之间设有粘连部，其特征在于，所述装夹装置包括：取料机构，包括取料平台、顶升件、夹持件和取料件，所述取料平台设有至少一个滑动腔和连通所述滑动腔的第一通孔，所述顶升件可滑动地连接于所述取料平台，所述顶升件被配置为带动多个堆叠且粘连的所述产品朝向所述取料平台移动且部分伸出所述第一通孔，所述夹持件可滑动地设于所述滑动腔，所述夹持件被配置为自所述滑动腔伸入所述第一通孔以配合所述第一通孔的孔壁夹持位于所述第一通孔内的部分所述产品，所述取料件可相对所述取料平台移动，且所述取料件被配置为断开所述粘连部并抓取位于所述第一通孔内的其中一所述产品与其相邻的所述产品分离；放料机构，包括放料平台和承载治具，所述放料平台设于所述取料平台的一侧，所述承载治具可拆卸地连接于所述取料平台，所述承载治具设有多个置物孔，所述置物孔被配置为接收所述取料件抓取的所述产品；装夹机构，包括装夹平台和装夹治具，所述装夹平台设于所述放料平台远离所述取料平台的一侧，所述装夹平台用于承载并定位所述承载治具，所述装夹治具包括本体和多个凸起，所述本体压持所述承载治具背离所述装夹平台的一侧，多个所述凸起间隔连接于所述本体朝向所述承载治具的一侧，所述凸起被配置为伸入所述产品的定位孔并卡持所述产品，以使所述产品脱离所述承载治具；定位机构，包括定位平台和定位件，所述定位平台用于承载所述装夹治具，所述本体的端部设有第二通孔，所述定位件的连接所述定位平台，另一端穿过所述第二通孔，以将所述装夹治具限位于所述定位件和所述定位平台之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富泰华工业(深圳)有限公司 装夹装置

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