申请/专利权人：深圳市谱格智能技术有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901033A

主分类号：B25B23/147

分类号：B25B23/147;B25B21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种螺栓拧紧方法、智能电批及计算机可读存储介质。本方案在拧紧过程中，当实时扭矩超过触发扭矩之后，采样计算扭矩角度拧紧曲线的斜率，如果斜率连续N次超过贴合面参考斜率，则将第一次达到贴合面参考斜率的位置作为贴合面，之后，实时计算扭矩角度曲线斜率，当斜率的实时值低于贴合面参考斜率的预设比例时，停止扭矩输出。如果最终扭矩和贴合面到最终扭矩时螺栓的转动角度均在预设范围内，判定拧紧合格。本方案贴合面的识别更精确，拧紧合格的判断条件更准确全面，能够使得夹紧力更接近设计值，提高锁付产品的装配质量和可靠性。

主权项：1.一种螺栓拧紧方法，其特征在于，所述方法包括在控制智能电批拧紧螺栓过程中的以下步骤：步骤S1，实时获取所述智能电批的扭矩，并在所述扭矩达到触发扭矩T1之后，实时计算扭矩角度的斜率；步骤S2，在所述扭矩角度的斜率连续N次超过贴合面参考斜率P0时，将第一次达到所述贴合面参考斜率P0的位置作为贴合面，并继续计算所述扭矩角度的斜率，所述N为大于或等于2的整数；步骤S3，在所述扭矩角度斜率低于所述贴合面参考斜率P0的K倍时，控制所述智能电批停止扭矩输出，所述K的范围为40％-70％。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市谱格智能技术有限公司 螺栓拧紧方法、智能电批及计算机可读存储介质

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