申请/专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司;津和(广东)实业控股有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117900917A

主分类号：B24B1/00

分类号：B24B1/00;B24B49/12;G06T1/00;G06T7/00;G06T7/13;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提出一种打磨轨迹离散化方法、系统、终端及可读存储介质，获取工件点云，提取工件边缘轮廓并还原至所述工件点云，得到工件的边缘轮廓点云；通过工件模板匹配对所述工件的边缘轮廓点云进行边缘轮廓点分段标记，得到工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果；根据所述工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果，对各类型过渡轨迹点分别进行对应预设处理，得到各类型过渡轨迹点的离散化结果。解决现有技术因轨迹点过于密集出现加工轨迹位置抖动和姿态突变导致打磨准确度低的问题。通过离散化过渡轨迹点，规避了点云密度大轨迹点密集的问题，消除离散轨迹的位置抖动和姿态突变，从而提高工件打磨的准确度。

主权项：1.一种打磨轨迹离散化方法，其特征在于，包括：获取工件点云，提取工件边缘轮廓并还原至所述工件点云，得到工件的边缘轮廓点云；通过工件模板匹配对所述工件的边缘轮廓点云进行边缘轮廓点分段标记，得到工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果；根据所述工件边缘轮廓点云的过渡轨迹点分类结果，对各类型过渡轨迹点分别进行对应预设处理，得到各类型过渡轨迹点的离散化结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船黄埔文冲船舶有限公司;津和(广东)实业控股有限公司 一种打磨轨迹离散化方法、系统、终端及可读存储介质

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