申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117912538A

主分类号：G12B5/00

分类号：G12B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台，包括工作台；在工作台的四个侧面和底面分别设置有主动模块；所述的主动模块设置在每个面的中心位置，每个主动模块的上部通过两个第一缺口型柔性铰链与两根第一棱柱体结构的第一端相连，下部通过两个第二缺口型柔性铰链与两根第二棱柱体结构的第一端相连；且在工作台的侧面四个角上延伸出四个连接杆，每个连接杆通过一个第三缺口型柔性铰链与第三棱柱体结构的第二端相连相连；位于同一侧面或底面外侧的第一、第二、第三棱柱体结构的第二端通过第四缺口型柔性铰链与同一个寄生补偿模块相连。

主权项：1.一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台，包括工作台；其特征在于：在工作台的四个侧面和底面分别设置有主动模块；所述的主动模块设置在每个面的中心位置，每个主动模块的上部通过两个第一缺口型柔性铰链与两根第一棱柱体结构的第一端相连，下部通过两个第二缺口型柔性铰链与两根第二棱柱体结构的第一端相连；且在工作台的侧面四个角上延伸出四个连接杆，每个连接杆通过一个第三缺口型柔性铰链与第三棱柱体结构的第二端相连相连；位于同一侧面或底面外侧的第一、第二、第三棱柱体结构的第二端通过第四缺口型柔性铰链与同一个寄生补偿模块相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台

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