申请/专利权人：上海人工智能创新中心

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117912051A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种单阶段实时多人姿态估计方法，包括：将待检测图片输入主干网络，输出得到多级特征图；从多级特征图中选取最后的三级特征、并进行跨尺度特征融合，保留最后的两级融合特征；将两级融合特征分别输入预测头部，预测得到每个格点的前景置信度，每个格点对应的人体实例的外接框、关键点可见性和姿态表征；针对预测得到的数据进行筛选，以确定出筛选后格点；根据筛选后格点对应的外接框以及姿态表征，由关键点热图解码模块处理得到水平、垂直两个方向的一维热图，用于表示各方向上坐标类别的概率。与现有技术相比，本发明将坐标分类技术与单阶段姿态估计框架结合，能够实现兼顾速度与精度的实时多人姿态估计。

主权项：1.一种单阶段实时多人姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待检测图片输入主干网络，输出得到多级特征图；S2、从多级特征图中选取最后的三级特征、并进行跨尺度特征融合，保留最后的两级融合特征；S3、将两级融合特征分别输入预测头部，预测得到每个格点的前景置信度，每个格点对应的人体实例的外接框、关键点可见性和姿态表征；S4、针对预测得到的数据进行筛选，以确定出筛选后格点；S5、根据筛选后格点对应的外接框以及姿态表征，由关键点热图解码模块处理得到水平、垂直两个方向的一维热图，用于表示各方向上坐标类别的概率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海人工智能创新中心 一种单阶段实时多人姿态估计方法

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