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申请/专利权人：合肥乾芯科技有限公司
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117914202A
主分类号：H02P21/13
分类号：H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P6/10;H02P25/022;H02P27/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机全速域转子信息估算方法，与传统无位置传感器估算方法相比，利用平均加权方案，将高频注入方案和非线性磁链观测器方案相结合，避免低速和中高速切换过程中出现的转速脉动过大的问题；中高速范围内，通过对电机的三相电流进行监测，经过变换得到两相静止坐标系下的电流与电压，构建非线性磁链观测器，获得基于两相坐标系下的转子磁链来观测转子位置与速度，可在中高速范围内直接实现速度闭环控制，使得电机稳定运行。
主权项：1.一种永磁同步电机全速域转子信息估算方法，其特征在于，当电机转速ω≤ωl，采用高频注入方案，向两相旋转坐标系中的d轴注入高频电压信号，经过iPark变换和SVPWM模块后，生成用于电机转动控制的正弦电流；采样得到三相静止坐标系下的电流分量ia、ib、ic，再经过Clark变换和Park变换得到两相旋转坐标系下的电流分量id、iq，将q轴的电流分量iq经过带宽滤波后与调制信号cosωht·sin2ωht相乘，得到高频电流分量其中ωh为注入的高频电压信号的频率；再经过低通滤波与PI调节之后，得到转子速度控制为零，使得转子位置的估计值与实际值的误差逐渐为0，再通过积分器得到转子位置当电机转速ω＞ωh，采用非线性磁链观测器方案，采样得到三相静止坐标系下的电流分量ia、ib、ic，将经过Clark变换得到两相静止坐标系下的电流分量iα、iβ与iPark变换输出的两相静止坐标系下的电压分量uα、uβ作为磁链观测器的输入，定义观测器的状态变量和输出变量，计算状态变量的矢量函数值，将估算的磁链幅值与实际磁链幅值的差值作为估算得到的磁链分量补偿项，再根据磁链得到转子位置和速度在得到转子位置和速度之后，经过iPark变换和SVPWM模块，生成用于电机转动控制的正弦电流；当电机转速在ωl＜ω≤ωh，采用平均加权方案，将高频注入方案与非线性磁链观测器方案相结合，得到转子的位置和速度信息，以保证过渡阶段转子转动平滑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥乾芯科技有限公司 一种永磁同步电机全速域转子信息估算方法
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