申请/专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898832A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种骨科手术系统，包括导航设备和控制单元；导航设备包括骨靶标、标定靶标和定位器，骨靶标设置在解剖学结构，标定靶标接触植入解剖学结构的假体的螺钉孔，定位器获取所述骨靶标和标定靶标的位姿，并发送至所述控制单元；控制单元执行：基于标定靶和骨靶标的位姿、骨靶标坐标系和骨模型坐标系间的转换关系，获取处于第二状态的螺钉孔的轴线在骨模型坐标系下的位姿；基于处于第二状态的螺钉孔的轴线在骨模型坐标系下的位姿和骨模型获取解剖学结构对应于处于第二状态的螺钉孔的区域的厚度，进而推荐用于设置在螺钉孔处的螺钉的尺寸。该骨科手术系统的应用，可以避免因螺钉尺寸过大而导致穿透解剖学结构、造成肌肉等软组织损伤的情况。

主权项：1.一种骨科手术系统，其特征在于，包括导航设备和控制单元；其中，所述导航设备至少包括骨靶标、标定靶标和定位器，所述骨靶标用于设置在解剖学结构上，所述标定靶标用于接触假体的螺钉孔，所述定位器与所述控制单元通信连接，并用于实时获取所述骨靶标的位姿以及获取接触处于第一状态的所述螺钉孔的所述标定靶标的位姿，且将所述骨靶标和所述标定靶标的位姿发送至所述控制单元；所述假体用于植入所述解剖学结构；所述控制单元用于执行：至少基于所述标定靶标的位姿、所述骨靶标的位姿、以及骨靶标坐标系和骨模型坐标系之间的转换关系，获取处于第二状态的所述螺钉孔的轴线在所述骨模型坐标系下的位姿；所述第二状态与所述第一状态相同或不相同；基于处于所述第二状态的所述螺钉孔的轴线在所述骨模型坐标系下的位姿和骨模型获取所述解剖学结构对应于处于所述第二状态的所述螺钉孔的区域的厚度；以及，至少基于所述解剖学结构对应于处于所述第二状态的所述螺钉孔的区域的厚度和所述假体的壁厚，推荐用于设置在所述螺钉孔处的螺钉的尺寸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州微创畅行机器人有限公司 一种骨科手术系统

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