申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901162A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种刚柔耦合抓手，包括：支撑单元；连接于支撑单元的刚性抓手单元与柔性抓手单元，刚性抓手单元与柔性抓手单元并联连接，刚性抓手单元包括连接于支撑单元的扇形齿轮和连接于扇形齿轮且能在所述扇形齿轮的带动下活动的刚性抓手；电机驱动单元，连接于刚性抓手单元，包括电机和不完全齿轮，不完全齿轮包括有齿部分以及无齿部分，其中：电机连接于不完全齿轮，用于驱动不完全齿轮转动；扇形齿轮被设置为能与不完全齿轮的有齿部分进行啮合；气动驱动单元，连接于柔性抓手单元，用于驱动柔性抓手单元产生弯曲形变。

主权项：1.一种刚柔耦合抓手，其特征在于，包括：支撑单元；连接于所述支撑单元的刚性抓手单元与柔性抓手单元，所述刚性抓手单元与所述柔性抓手单元并联连接，所述刚性抓手单元包括连接于所述支撑单元的扇形齿轮和连接于所述扇形齿轮且能在所述扇形齿轮的带动下活动的刚性抓手；电机驱动单元，连接于所述刚性抓手单元，包括电机和不完全齿轮，所述不完全齿轮包括有齿部分以及无齿部分，其中：所述电机连接于所述不完全齿轮，用于驱动所述不完全齿轮转动；所述扇形齿轮被设置为能与所述不完全齿轮的有齿部分进行啮合；气动驱动单元，连接于所述柔性抓手单元，用于驱动所述柔性抓手单元产生弯曲形变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 一种刚柔耦合抓手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD