申请/专利权人：杭州电子科技大学;杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911696A

主分类号：G06V10/26

分类号：G06V10/26;G06V10/28;G06V10/30;G06V10/762;G06V10/764;G06V20/10;G06T7/33;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于植物多光谱荧光点云特征的枝叶分离方法，该方法首先通过荧光激光雷达，获取包含空间坐标和包含荧光的R、G、B信息的多光谱荧光点云数据，并进行预处理。其次对各个视角预处理后的点云数据进行配准，根据空间位置关系计算旋转平移矩阵完成点云粗配准，再使用迭代最近点算法完成点云精配准，得到点云配准结果。然后基于密度的聚类算法，对配准后的点云完成空间聚类，获得多个点云分簇的结果。最后使用荧光特征分类算法完成对各个点云分簇的枝叶分离，生成枝叶分离的三维点云重建结果。本发明提高了枝叶分离的速度和精度，解决了植物表型人工测量成本高、费时、破环性强等问题。

主权项：1.一种基于植物多光谱荧光点云特征的枝叶分离方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过荧光激光雷达，获取包含空间坐标和包含荧光的R、G、B信息的多光谱荧光点云数据；步骤2、对点云进行数据预处理；步骤3、对各个视角预处理后的点云数据进行配准，根据空间位置关系计算旋转平移矩阵完成点云粗配准，再使用迭代最近点算法完成点云精配准，得到点云配准结果；步骤4、基于密度的聚类算法，对配准后的点云完成空间聚类，获得多个点云分簇的结果；步骤5、使用荧光特征分类算法完成对各个点云分簇的枝叶分离，生成枝叶分离的三维点云重建结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学;杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司 一种基于植物多光谱荧光点云特征的枝叶分离方法

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