申请/专利权人：内蒙古农业大学

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898188A

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01C5/04;A01G23/099

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种荒漠化治理履带式植树机器人，属于荒漠植树治理技术领域，其包括：履带车架，其上端面一侧竖直架设有定位架，定位架上上下滑动设置有控制座，控制座上可相对转动的安装有螺旋页，履带车架上位于定位架的相对后侧设置有储苗机构，履带车架上横向设置有输苗机构，所述履带车架上位于输苗机构的相对后侧设置有落苗盘，履带车架上位于落苗盘的正下方设置有投送口；所述输苗机构上设置有云树苗采像模块；所述履带车架上还设置有自适应压土机构；本发明中针对荒漠植树治理中，能够在荒漠区域不同地理位置处，针对不同树种种植时通过自适应压土机构提供多种对应的压土种植方式，以便能够提高树种存活率。

主权项：1.一种荒漠化治理履带式植树机器人，其特征在于，其包括：履带车架（1），其上端面一侧竖直架设有定位架（11），所述定位架（11）上设置有控制座，且所述控制座可上下滑动，所述控制座上可相对转动的安装有螺旋页（12），用于对荒漠地面竖直钻入并形成种植孔穴，所述履带车架（1）上位于定位架（11）远离螺旋页（12）的一侧设置有储苗机构（2），所述履带车架（1）上横向设置有输苗机构（21），所述输苗机构（21）的一侧连接储苗机构（2），且所述输苗机构（21）将储苗机构（2）中的树苗排列传输，所述输苗机构（21）的另一侧设置有落苗盘（22），所述履带车架（1）上位于落苗盘（22）的正下方设置有投送口，落苗盘（22）将树苗通过投送口投入种植孔穴中，从而完成树苗初步预埋；所述输苗机构（21）上设置有云树苗采像模块，所述云树苗采像模块采用高精度相机或多光谱相机对单棵树苗进行离散化点云扫描，以便更好地识别树苗及其根部区域，按照典型树冠长度、根茎部位高度等信息对树苗分类，对个体树苗植树提供对应的最佳种植深度和压土埋苗方式；所述履带车架（1）上还设置有自适应压土机构（3），所述自适应压土机构（3）基于云树苗采像模块对种植树苗提供适应性压土，判断是否需要进一步压土以保证树苗稳固生长，并对需特殊处理的树苗进行坐标标记；所述履带车架（1）上设置有环境分析模块与树苗特征解析模块，所述环境分析模块基于获取荒漠地区种植区域地理坐标特征数据、地形地貌特征数据、气候特征数据、土壤特征数据，构成参照数据集，并构建种植区域环境预测训练模型；所述树苗特征解析模块结合云树苗采像模块获取个体树苗的特征数据，基于环境分析模块输出个体树苗的种植特征解析，从而输出个体树苗在荒漠种植区域种植点位处的埋入深度、压土形态的目标数据，以最大限度地提高树苗在荒漠环境中的成活率和长期生长效果，从而方便后续自适应压土机构（3）采取对应埋土方式进行种植。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古农业大学 一种荒漠化治理履带式植树机器人

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