申请/专利权人：易森未来(北京)机器人技术有限公司;易森智能装备(北京)有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220799026U

主分类号：A01C5/04

分类号：A01C5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种植树机器人的钻孔装置，包括安装支架、第二驱动器、第二滑轨、第二直线模组、第二驱动电机和钻头，所述第二滑轨安装在所述安装支架一侧，所述第二直线模组可滑动地安装在所述第二滑轨上，第二驱动电机安装在所述第二直线模组的第二滑动端，所述钻头与所述第二驱动电机的输出端连接，所述第二直线模组和钻头纵向设置；所述第二驱动器安装在所述安装支架上，所述第二驱动器的输出端与所述第二直线模组连接。通过第二驱动器将钻头移动到安装支架的中部，通过第一直线模组将钻头向下移动，进行钻孔，钻出树坑后，通过第二驱动器和第一直线模组将钻头收纳到前支架一侧，而暴露出树坑，结构简单，利于节约安装空间。

主权项：1.一种植树机器人的钻孔装置，其特征在于，包括安装支架18、第二驱动器47、第二滑轨41、第二直线模组44、第二驱动电机45和钻头46，所述第二滑轨41安装在所述安装支架18一侧，所述第二直线模组44可滑动地安装在所述第二滑轨41上，第二驱动电机45安装在所述第二直线模组44的第二滑动端441，所述钻头46与所述第二驱动电机45的输出端连接，所述第二直线模组44和钻头46纵向设置；所述第二驱动器47安装在所述安装支架18上，所述第二驱动器47的输出端与所述第二直线模组44连接。

全文数据：

权利要求：

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