申请/专利权人：南京科迈德机器人技术有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117914071A

主分类号：H02K7/102

分类号：H02K7/102;H02K11/21;H02K5/16;H02K5/124

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种集成谐波减速模组，包括上壳体、设置于上壳体外部的中空转子、设置于中空转子外部的无框电机、设置于无框电机外部的电机壳；上壳体的一个端部与中空转子之间通过前轴承连接，上壳体的另一端部安装有小磁盘支架，小磁盘支架通过末端小轴承连接大磁盘支架，大磁盘支架过盈配合于中空转子的外部，中空转子的外部依次设有制动器、末端大轴承，末端大轴承的外部设有电机后盖。本发明能够实现模组外形小尺寸、内部大中空、紧凑高刚性、密封高防护的目的，通过减小外形尺寸降低机械臂整机组装空间、增大中空尺寸提高机器人过线便利性，提升模组传动刚性及精度，通过接触的不同布置不同的动静密封，以提升模组的防护等级。

主权项：1.一种集成谐波减速模组，其特征在于，包括上壳体（1-1）、设置于上壳体（1-1）外部的中空转子（1-2）、设置于中空转子（1-2）外部的无框电机（1-6）、设置于无框电机（1-6）外部的电机壳（1-5）；所述上壳体（1-1）的一个端部与中空转子（1-2）之间通过前轴承（2-1）连接，上壳体（1-1）的另一端部安装有小磁盘支架（1-9），所述小磁盘支架（1-9）通过末端小轴承（2-4）连接大磁盘支架（1-7），所述大磁盘支架（1-7）过盈配合于中空转子（1-2）的外部，所述中空转子（1-2）的外部依次设有制动器（1-8）、末端大轴承（2-3），所述末端大轴承（2-3）的外部设有电机后盖（1-10）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京科迈德机器人技术有限公司 一种集成谐波减速模组

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