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【发明公布】一种谐波减速器_深圳市同川科技有限公司_202410198306.6 

申请/专利权人:深圳市同川科技有限公司

申请日:2024-02-22

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN117905864A

主分类号:F16H49/00

分类号:F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/04;F16H57/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要:本申请涉及一种谐波减速器,包括输入转轴,套设有波动轴承以及支承轴承,波动轴承位于两个支承轴承之间;定端盖及动端盖,分别套设在两个支承轴承上;柔轮,套设在波动轴承上,柔轮与定端盖相连接,柔轮、波动轴承、输入转轴、支承轴承以及定端盖围成主油脂区;刚轮,套设在柔轮上,刚轮与动端盖相连接;挡油板,设置在主油脂区中,挡油板用于切断油脂直线运动至支承轴承的路径。本申请具有在保持油脂填充均匀性的同时,既能防止油脂从轴承的滚动体间隙处漏出,也能保持减速器轴向尺寸的小型化的效果。

主权项:1.一种谐波减速器,其特征在于:包括:输入转轴1,套设有波动轴承11以及支承轴承12,所述波动轴承11位于两个所述支承轴承12之间;定端盖2及动端盖3,分别套设在两个所述支承轴承12上;柔轮4,套设在所述波动轴承11上,所述柔轮4与所述定端盖2相连接,所述柔轮4、所述波动轴承11、所述输入转轴1、所述支承轴承12以及所述定端盖2围成主油脂区5;刚轮6,套设在所述柔轮4上,所述刚轮6与所述动端盖3相连接;挡油板7,设置在所述主油脂区5中,所述挡油板7用于切断油脂直线运动至所述支承轴承12的路径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市同川科技有限公司 一种谐波减速器

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