申请/专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901750A

主分类号：B60P7/13

分类号：B60P7/13;B60P3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及无人驾驶货物运输技术领域，尤其涉及一种港区无人驾驶重载移动平台自动对接装置及方法，当需要将集装箱转运至目的地时，无人驾驶的重载移动平台将自动行驶至堆场并移动至设定位置；场桥堆垛起重机或轨道式自动堆垛起重机将集装箱从指定位置转移到无人驾驶的重载移动平台的上方；重载移动平台对集装箱进行夹持锁定，重载移动平台将按照预先设定的路线规划自动行驶至目的地。通过利用集装箱下降时压力对第二转杆下压，使得传动件与动力件相接触，从而动力件可以通过传动件带动对应的夹持件变形，自动对集装箱进行夹持锁定，同时只控制有集装箱部分的夹持件进行夹持运动，保证了对不同规格的集装箱进行自适应。

主权项：1.一种港区无人驾驶重载移动平台自动对接装置，其特征在于：包括行走部件（100），包括车架（101）以及安装在车架（101）底部的多组车轮（102），所述车架（101）的两端还各设置有车头（103），夹持部件（200），安装在所述行走部件（100）上，其包括在所述车架（101）上并列设置的多组夹持件（201），每个所述夹持件（201）均对应一个传动件（202），所述车架（101）的底部设置有动力件（203），所述传动件（202）下降与所述动力件（203）接触用于带动所述夹持件（201）对集装箱进行夹持，在所述传动件（202）上还设置有润滑件（204）用于对往复升降的传动件（202）进行润滑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏天一航空工业股份有限公司 一种港区无人驾驶重载移动平台自动对接装置及方法

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