申请/专利权人：乐高公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117915990A

主分类号：A63F13/213

分类号：A63F13/213;A63F13/65;A63F13/56

优先权：["20210830 DK PA202170432"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：在一个方面，本发明涉及一种用于向用户提供增强现实AR内容的系统和方法，该增强现实内容与可移动现实世界对象诸如玩具车辆相关联，其中可移动现实世界对象适于根据特征运动模式相对于现实世界场景移动。AR玩具系统可以包括可移动现实世界玩具和AR用户设备，其适于执行以下步骤：识别现实世界对象；将现实世界对象归因于AR目标；获得AR目标的位置和与位置相关联的AR目标的运动矢量；在相对于AR目标的位置的虚拟世界坐标处定义虚拟世界对象；通过运动矢量的相反矢量来变换相对于AR目标位置的虚拟世界坐标；接收转向输入；通过围绕穿过AR目标位置的对应转向轴与转向输入相反的旋转来相对于AR目标旋转虚拟世界坐标；以及在变换和旋转的虚拟世界坐标处渲染虚拟世界对象。

主权项：1.一种增强现实用户设备，适于提供与可移动现实世界对象相关联的增强现实内容，其中所述可移动现实世界对象适于根据特征运动模式相对于现实世界场景移动，所述用户设备包括：图像捕获设备，所述图像捕获设备适于捕获所述现实世界场景的图像数据；处理单元，所述处理单元可操作地连接到所述图像捕获设备以用于接收捕获的图像数据，其中所述处理单元被配置为：-识别所述可移动现实世界对象；-将增强现实目标归因于所述可移动现实世界对象；-跟踪所述现实世界场景的捕获的图像数据中的增强现实目标，以便获得所述增强现实目标的跟踪数据，所述跟踪数据包括AR目标的实际位置数据和实际运动数据；-根据所述AR目标的位置和运动数据来生成与所述可移动现实世界对象相关联的增强现实内容；其中生成与所述可移动现实世界对象相关联的AR内容包括在相对于所述AR目标的位置的虚拟世界坐标处定义虚拟世界对象；以及通过运动矢量的相反矢量来变换相对于所述AR目标位置的虚拟世界坐标，从而表示根据所述现实世界对象的运动的现实世界对象相对于所述虚拟世界对象的移动；其中所述玩具系统还包括用户输入设备，所述用户输入设备可操作地连接到所述处理设备并且被配置为获得用户转向输入；以及其中生成与所述可移动现实世界对象相关联的AR内容还包括通过围绕穿过更新的AR目标位置的对应转向轴应用与所述用户转向输入相反的旋转来旋转相对于所述AR目标的虚拟世界坐标，从而表示根据所述用户转向输入对所述现实世界对象相对于所述虚拟世界对象的移动的转向；并且其中，所述玩具系统还包括显示器，所述显示器可操作地连接到所述处理设备并且适于根据所述AR目标的位置和运动数据来渲染所述AR内容。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 乐高公司 用于可移动现实世界对象的增强现实的系统和方法

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